ぼやけた条件

140px × 140pxの枠
border-width 2px
2倍の画像「280px × 280px」の画像を使用
画像は2倍じゃなくてもぼやける

原因

borderが2pxあるので、画像表示領域が4px分小さくなっているため

※じゃあ136 ×136の画像を用意すればいいんじゃないの？っていう話ですが…
　まー、そうはいかない状況があったりなんかして…
　CSSでなんとかしたいと思った話です。

解決方法

<div class="img_wrapper">
	<img src="画像のパス" alt="">
</div>

.img_wrapper {
  width: 140px;
  height: 140px;
  border: 2px solid #333;
  overflow: hidden;
  position: relative;
}
.img_wrapper > img {
  width: 140px;
  position: absolute;
  top: -2px; /* borderが2pxのため */
  left: -2px; /* borderが2pxのため */
}

画像にposition: absolute;を使用しているのは、画像を中央に配置するためです。

〜 2022年2月2日修正、追記〜

上記のよりももっと簡単な方法がありましたので修正します…すみません…
borderではなくoutlineを使えば大丈夫でした

<div class="img_wrapper">
	<img src="画像のパス" alt="">
</div>

.img_wrapper {
  width: 140px;
  outline: 2px solid #333; ←
}
.img_wrapper > img {
  width: 100%;
}