ESM形式のTypescriptでMCPサーバを作る例はありますが、CJS形式のNode.jsのJavascriptでの例はあまりなかったので、ここでまとめておきます。

準備

> mkdir mcp-server-sample
> cd mcp-server-sample
> npm init -y
> npm install @modelcontextprotocol/sdk zod

index.js

const { McpServer, ResourceTemplate } = require('@modelcontextprotocol/sdk/server/mcp.js');
const { StdioServerTransport } = require('@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio.js');
const { z } = require("zod");

(async () => {

    // Create an MCP server
    const server = new McpServer({
        name: "Esp32Demo",
        version: "1.0.0",
        capabilities: {
            resources: {},
            tools: {},
        },
    });

    // Add an addition tool
    server.tool("add_number", "add two numbers",
        { a: z.number().describe("数値1"), b: z.number().describe("数値2") },
        async ({ a, b }) => {
          return {
            content: [
              {
                type: "text",
                text: String(a + b)
              }
            ]
          }
        }
    );
    server.tool("subtract_number", "subtract two numbers",
      { a: z.number().describe("数値1"), b: z.number().describe("数値2") },
      async ({ a, b }) => {
        return {
          content: [
            {
              type: "text",
              text: String(a - b)
            }
          ]
        }
      }
    );

    // Add a dynamic gpio resource
    server.resource(
        "gpio",
        new ResourceTemplate("gpio://PORT{name}", { list: async () => {
            return {
                resources:
                    [
                      { name: "37", uri: "gpio://PORT37"},
                      { name: "39", uri: "gpio://PORT39"},
                    ]
            };
          }}
        ),
        async (uri, variables) => {
          return {
              contents: [{
                  uri: uri.href,
                  text: variables.name
              }]
          }
        }
    );
      
    // Start receiving messages on stdin and sending messages on stdout
    const transport = new StdioServerTransport();
    await server.connect(transport);
})();

デバッグ

> npx @modelcontextprotocol/inspector node index.js
・・・
Set up MCP proxy
🔍 MCP Inspector is up and running at http://127.0.0.1:6274 🚀

上記のURLをブラウザで開きます。

Transport Types: STDIO
Command: node
Auguments: index.js

として、Connectボタンを押下します。
List ResourcesとList Templatesを押すとこうなります。

Resoucesの39を押すと、以下のように値を取得できています。

次に、Toolsタブをクリックして、List Toolsを押します。

add_numberをクリックして、aに10、bに6を入れるて、Toolを押すと、16が返ってくるのがわかります。

Claude for Desktopで動かす

claude_desktop_config.jsonのmcpServersの下に追記します。Esp32Testという名前で登録します。
C:\Users\XXXXX\AppData\Roaming\Claude にあります。

claude_desktop_config.json

{
    "mcpServers": {
        "Esp32Test": {
        	"command": "node",
        	"args": ["c:\\Users\\XXXXXXXX\\Documents\\Node_Projects\\mcp-server-sample\\index.js"]
        }
    }
}

Claude for Desktopを再起動します。
右下のタスクバーに生き残っているので、終了してから再起動します。

設定ボタンを押すと、Esp32Testが有効化されているのがわかります。

それでは、add_numberで、10足す6は？と入力してみましょう。

許可をするとちゃんと処理されています。

以上