MastraとMCPを作って自分用Aiエージェントを作る

Mastraを使うと簡単にAiエージェントを作ることができます。
また、MCP(ModelContextProtocol)を使うと、Google CalendarやExaなど、いろんなサービスと連携してくれる執事に仕立てることができます。
作りはいたってシンプルなので、世の中にあるWebAPIを公開しているサービスと連携してみてもよいかと思います。

今回連携するのは以下です。
・Google Calendar ： /mcp-googlecalendar
・Google Tasks： /mcp-googletask
・Gmail： /mcp-gmail
・GoogleMap ： /mcp-googlemap
・Open-meteo ： /mcp-weather
・Brave Search：/mcp-bravesearch
・Exa WebSearch

作成するmcpのエンドポイントも付記しておきました。Exa WebSearchは、Exa側でMcpを公開してもらっているのでそれを使います。

以下にソースコードもろもろアップしてあります。

セットアップ

以下から、ZIPをダウンロードして適当な展開しておきます。

以下を実行します。

> npm install

次に2つのフォルダを作成します。

> mkdir data\gapi
> mkdir data\mastra

.envを作成し、立ち上げるサーバのポート番号を指定します。
HTTPSで立ち上げる場合は、SSL証明書をcertフォルダにおいて、SPORTを指定します。

.env

PORT=30080

各種APIキーの指定

.envに以下を書き込みます。
リモートから接続する場合は、PUBLIC_HOST_NAMEには割り当てられたドメイン名を指定してください。MASTRA_API_KEYは後で使うので覚えておきます。

.env

PUBLIC_HOST_NAME=http://localhost:30080
MASTRA_API_KEY=【適当な秘匿の値】

Geminiのセットアップ

以下にアクセスして、Gemini API Keyを払い出します。

払い出したのち、.envに以下を書き込みます。

.env

GOOGLE_GENERATIVE_AI_API_KEY=【APIキー】

Open-meteoのセットアップ

天気予報のためのOpen-meteoはAPIキーの払い出しは不要のですので、特にやることはないです。

Exa Searchのセットアップ

以下にアクセスして、APIキーを払い出します。

払い出したのち、.envに以下を書き込みます。

.env

EXA_API_KEY=【APIキー】

GoogleMapのセットアップ

以下にアクセスして、APIキーを払い出します。

作成するのは、API キーです。
アプリケーションの制限にはなしを指定します。

APIの制限として、以下のAPIを選択します。
・Maps JavaScript API
・Places API
・Geocoding API
・Distance Matrix API
・Maps Elevation API

払い出したのち、.envに以下を書き込みます。

.env

GOOGLEMAP_API_KEY=【APIキー】

Brave Searchのセットアップ

以下のサイトにアクセスして、APIキーを払い出します。

払い出したのち、.envに以下を書き込みます。

.env

BRAVE_API_KEY=【APIキー】

Google系サービスのセットアップ

今回は、GoogleCalendar、Gmail、GoogleTaskを使うので、それらAPIを有効化します。

Google Cloud Console : APIとサービス：有効化APIとサービス
https://console.cloud.google.com/apis/dashboard

次に、APIキーを払い出す必要があります。
以下のGoole Cloudにアクセスして、OAuth2.0 クライアントIDを払い出します。

Google Cloud Console : APIとサービス：認証情報
https://console.cloud.google.com/apis/credentials?hl=ja

承認済みのリダイレクトURIとして、PUBLIC_HOST_NAMEで指定したホスト名に「/gapi-login」を付け足します。

例：http://localhost:30080/gapi-login

払い出したのち、.envに以下を書き込みます。GAPI_API_KEYは後で使うので覚えておきます。

.env

GOOGLEAPI_CLIENT_ID=【クライアントID】
GOOGLEAPI_CLIENT_SECRET=【クライアントシークレット】
GOOGLEAPI_REDIRECT_URL=【承認済みのリダイレクトURIと同じ値】
GAPI_API_KEY=【適当な秘匿の値】

必要に応じて以下を編集します。
今回使うGoogleサービスのアクセスしたい権限を指定しています。

api\controllers\gapi\index.js

const GOOGLEAPI_SCOPES = [
  "openid",
  'profile',
  'https://www.googleapis.com/auth/gmail.send',
  'https://www.googleapis.com/auth/calendar.readonly',
  'https://www.googleapis.com/auth/calendar.events',
  'https://www.googleapis.com/auth/tasks',
];

準備が整いました、サーバを起動します。

> node app.js

事前準備

Google系アクセストークンの生成

Gooleサービスを使う前に、本人認証しておく必要があります。トークンを生成するためのページも作っておきました。この認証が完了すると、ファイルとしてアクセストークンやリフレッシュトークンが保存され、以降自動的に使われるようになります。
以下アクセスして認証します。PUBLIC_HOST_NAMEで指定したホスト名を指定してください。

apikeyにGAPI_API_KEYに指定した値を指定して、「authorize」ボタンを押下してください。認証するGoogleアカウントの選択が出てきます。

洗濯しているGoogle Cloudのアカウントの公開ステータスがテスト中の場合は以下のような表示がでてきます。

続行を選択して、先に進みます。

以下の画面は以前に認証したかどうかで表示は異なります。

こんな感じでアクセストークンが生成されています。
内容はサーバに保持されているのでメモる必要はないです。

ちなみに、Google Cloudアカウントの公開ステータスがテスト中の場合は、リフレッシュトークンの有効期間は7日だそうです。そのときは期限が切れてしまうので、この画面から再度「authorize」する必要があります。

Google Calendarの準備

ついでに、Google CalendarにAiエージェント専用のカレンダーリストを作成します。
（Aiエージェントが間違って他の予定を削除してしまわないように）

以下を、ブラウザから開きます。

Googleアカウントログインが求められますが、先ほどのhttp://localhost:30080/gapi-startでログインしたのと同じアカウントでログインしてください。
左側の「他のカレンダー」右にある＋ボタンを押下し、「新しいカレンダーを作成」を選択します。

名前として「Aiエージェント」にして、カレンダーを作成します。

準備が整いました、サーバを再起動します。

> node app.js

Aiチャットエージェントの使い方

以下にアクセスします。ちなみに、このコンテンツはpublic/chatagentにあります。

http://localhost:30080/chatagent

まずは、APIキーボタンから、APIキーを指定します。
MASTRA_API_KEYで指定した文字を指定します。

下のテキストエリアに、「こんにちは」と入力すると、「こんにちは。何かお手伝いできることはありますか？」と返ってきました。

Google Calendar

Google Calendarの実行例です。下の会話の方が古く、上の会話の方が新しいです。

AndroidからGoogle Calendarを見ると、予定が追加されているのがわかります。

Google Tasks

こちらも、AndroidのGoogle ToDoアプリから見ると、タスクが追加されているのがわかります。

Gmail

これで、ちゃんとメールが飛んでいました。内容も書かれてました。

GoogleMap

Exa WebSearch、Brave Search

Webで調べて、というとBrave Searchの方を使うようで、Exaでというとそちらでも調べてくれました。

Open-meteo

デバッグ

どのMCPのToolに対してどのような引数で呼び出しているか、スレッドを選択することで確認できるようにしておきました。
各会話の左側のチェックボックスをOnにすると、詳細な内容が表示されます。

以下の図の例では、

type tool-call
toolName GoogleCalendar_insert_event
{"summary":"掃除","description":"家の中の大掃除","start_date":"2025-07-13T10:00:00+09:00","end_date":"2025-07-13T12:00:00+09:00"}

となっており、GoogleCalendar_insert_eventという名前のtoolに、{"summary":"掃除","description":"家の中の大掃除","start_date":"2025-07-13T10:00:00+09:00","end_date":"2025-07-13T12:00:00+09:00"}という引数で呼び出しています。

toolのリストは、右上の「Tools」ボタンを押下することでわかります。紹介しなかったToolもあるので、試してみてください。

備忘録

• aiは今日がいつなのかわからないみたい
• タスクとイベント間違いがち
• 次回Lineボット作成予定 (作成済み：Mastraで立ち上げたAiエージェントをLINEボットにする)

以上。