くそ素人

阪大応物D1 (高専専攻科)有機合成研究&ロボコン電気,制御→(院)材料実験×ロボティクス研究 材料科学や化学の実験にロボティクスを応用し、実験自動化による効率化や再現性の確保、従来はできなかった新しい実験手法について研究中。 ロボット制御にはROS1/2を使っています。

ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア（ROS, ROS 2, OpenRTM）、通信プロトコル（WebSocket, MQTT）等の記事を投稿しています。

プログラマ

自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

レーダ・信号処理・画像処理・点群処理・ディープラーニング・自律アルゴリズム。MATLABの中の人。主に備忘録的な記事や、これはみんなにも知ってほしいと思ったことを書いています。 なお、投稿する記事の内容は個人の意見であり、所属する企業の見解を代表するものではありませぬ。