PCのubuntu18.04LTS+ROS melodic環境をubuntu20.04LTS+ROS noetic環境にアップグレードする

概要

PCのROS開発環境をROS以外のアプリや設定などを変えずにubuntu18.04LTS+ROS melodicからubuntu20.04LTS+ROS noetic環境にアップグレードする

ROS melodicのアンインストール

ROS関係のパッケージをアンインストール

sudo apt --purge remove ros-*

.bashrcのROS関係の記述を削除する

ubuntu18.04LTSをubuntu20.04LTSにアップグレードする

アップグレード手順は以下記事の通り

アップグレード前に以下を実行して各パッケージを最適化して
再起動

$ sudo apt update
$ sudo apt list --upgradable
$ sudo apt upgrade
$ sudo reboot
$ sudo apt --purge autoremove

アップグレード

$ sudo apt update
$ sudo apt install update-manager
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo do-release-upgrade -d

ROS noeticのインストール

公式wikiの通りにインストール

参考