事象 : Nuxt.jsのプロジェクトを起動しようとしたら「devがみつからない」といわれた

$ yarn dev
yarn run v1.22.15
error Command "dev" not found.
info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/run for documentation about this command.

原因 : package.jsonに定義がないから

これらのコマンドは package.json に記述する必要があります:

"scripts": {
  "dev": "nuxt",
  "build": "nuxt build",
  "start": "nuxt start",
  "generate": "nuxt generate"
}

次に yarn または npm run を介してコマンドを起動できます（例: yarn dev / npm run dev）。
Nuxt - コマンドと開発

なるほど、確かに自分のpackage.jsonに定義がない

{
  ; ...省略...
  "private": true,
  "scripts": {
    "build": "nuxt build",
    "start": "nuxt start",
    "generate": "nuxt generate",
  },
  "dependencies": {
  ; ...省略...

対応 : package.jsonに定義を追加する

  ; ...省略...
  "scripts": {
    "dev": "nuxt",
  ; ...省略...

動いた！

$ yarn dev
yarn run v1.22.15
$ nuxt

 WARN  sass-loader@12.4.0 is installed but ^10.1.1 is expected                                                                                       06:26:04


   ╭───────────────────────────────────────╮
   │                                       │
   │   Nuxt @ v2.15.8                      │
   │                                       │