Copilot for Teamsは文字起こしの内容を読み取るため、会議で文字起こしが有効になっている必要があります。
手動でONにするの忘れた…要約できない…となる場面がありましたが、
Teams会議のオプションから「レコーディングと文字起こしを自動的に行う」を有効にすることで、会議開始時に自動で文字起こしが実行されます。
※今のところオプション選択時にレコーディングせず、文字起こしのみ有効にする設定はできないようです。