systemdでは、
「/lib/systemd/system/runlevel[0-6].target」ファイル
([0-6]部分はランレベルを指定)
のシンボリックリンクを
「/etc/systemd/system/default.target」
として作成することでデフォルトのランレベルを設定できます。
例)デフォルトのランレベルを3に設定する場合
ln -s /lib/systemd/system/runlevel3.target /etc/systemd/system/default.target
デフォルトのランレベルに0または6を設定してはいけません。
設定すると、起動してもすぐに停止または、
再起動を繰り返してしまいます。