ググってまず見つかったのがStackOverflow。
しかし紹介されていたgithub-issues-importはうまく動作せず。
もう少しググってみたら見つかったのが、こちらのblog。
紹介されているgistのgithub-import-issuesは問題なく動作した。
スクリプトの先頭でgithubの認証情報とかレポジトリ情報書き換えるだけなのでたぶん見ればわかります。
注意しないといけないのが、実行するとコピー先のラベルとマイルストーンは全削除されてしまうので、既存レポジトリには使えなさそうなこと。