Mountain LionからMavericksにアップデートしたら「Unable to load VirtualBox engine.」
というエラーメッセージが出てしまい、Genymotionが起動しなくなりました。

そんな時はみんな大好きな黒い画面を出して以下の呪文を唱えるだけで直ります。

$ sudo /Library/StartupItems/VirtualBox/VirtualBox restart
Unloading VBoxUSB.kext
Unloading VBoxDrv.kext
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxAutostart => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxAutostart-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxBalloonCtrl => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxBalloonCtrl-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxDD2GC.gc => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxDD2GC.gc-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxDDGC.gc => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxDDGC.gc-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxExtPackHelperApp => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxExtPackHelperApp-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxHeadless => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxHeadless-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxManage => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxManage-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxNetAdpCtl => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxNetAdpCtl-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxNetDHCP => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxNetDHCP-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxSVC => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxSVC-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxXPCOMIPCD => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VBoxXPCOMIPCD-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VMMGC.gc => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VMMGC.gc-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VirtualBox => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VirtualBox-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VirtualBoxVM => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/VirtualBoxVM-amd64
/Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/vboxwebsrv => /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/vboxwebsrv-amd64
Loading VBoxDrv.kext
Loading VBoxUSB.kext
Loading VBoxNetFlt.kext
Loading VBoxNetAdp.kext

あとは通常通りGenymotionを起動してあげれば動くかと思います。