はじめに
Fraxinus0Penをベースに、名刺サイズの小型ペンプロッタPenTackChanを製作しました。小型ながらCoreXY構造が持つ高速・高精度を実現しています。
仕様
- 本体サイズ：約155x155x80mm （突起物を除く）
- 方式 ：CoreXY
- 印刷サイズ：縦54mmｘ横80mm
- 描画速度 ：目標500mm/秒
- 加速度 ：20000mm/s^2
- 振動検知 ：あり
- Firmware ：Klipper, Mainsail
- 使用マイコン： Raspberry Pi Zero+Mellow Micro4
- 使用ペン ：Zebra 4C規格
- Ｚ軸機構 ： ソレノイドZHO-0420S-05A4.5
- 電源 ：USB Type-C 12V 15W
特徴
近年の高速3Dプリンタの機構やソフトウェア資産を極力流用することにより、高速動作を実現しています。
- CoreXY方式
モーター等の重量物をフレーム側に固定することにより慣性重量を最小化し、描画エリアを最大化しています。 - Z軸機構
ペンの上下駆動にソレノイドを採用し、ペン上下の遅延を最小化しています。（ペン DOWN：約10ms、ペンUP：約2ms） - 操作部
LinuxベースのKlipper, Mainsailを採用することにより、タッチパネル操作でのスタンドアローン運用が可能です。（StackChanスクリーンセーバー付） - 走行機能
専用のメカナムホイール走行オプションにより、印刷しながら自由自在に走り回ります。