日本語の情報が少なかったので、情報共有です。

結論としては、以下の英語記事の内容を試すと上手くいきました。

import os
os.environ["KERAS_BACKEND"] = "theano"
import keras.backend
keras.backend.set_image_dim_ordering('th')

<出力結果>
Using Theano backend.

Google ColabのKearasのデフォルトのバックエンドはTensorFlowです。
（「Using TensorFlow backend.」と出力される）

ハマりポイントは、「os.environ["KERAS_BACKEND"] = "theano"」をkerasのimportの前に実行すること。
一旦をkerasをimportすると、後から上記を実行しても、上書きされません。

地味にハマったので共有します。

補足

プログラムの途中で、theanoに変更する場合は、こちらの記事の内容が役に立ちます。