この記事の内容はAmazonLinux2015.03で実行しました。

コメント頂きましたように、どうやらtd-agent-gem使えば良かったようでした。
http://docs.fluentd.org/articles/faq#i-installed-td-agent-and-want-to-add-custom-plugins-how-do-i-do-it
td-agent2から変更されていたんですね。
/usr/sbin/td-agent-gemを開いてみると

#!/bin/sh
export GEM_HOME="/opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/"
export GEM_PATH="/opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/"
/opt/td-agent/embedded/bin/fluent-gem "$@"

環境変数設定してfluent-gemをよんでいました。

こんな感じでfulentdをインストール

yum -y groupinstall "Development Tools"
curl -L https://td-toolbelt.herokuapp.com/sh/install-redhat-td-agent2.sh | sh

fluentに付いてきたgemでfluent-plugin-forestをインストール

/opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/fluentd-0.12.12/bin/fluent-gem install fluent-plugin-forest --no-rdoc --no-ri

td-agentを起動してみると以下の様なログが

[error]: dry run failed: Unknown output plugin 'forest'. Run 'gem search -rd fluent-plugin' to find plugins

forestが入っていないと・・・

/opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/fluentd-0.12.12/bin/fluent-gem environment
RubyGems Environment:
  - RUBYGEMS VERSION: 2.0.14
  - RUBY VERSION: 2.0.0 (2015-04-13 patchlevel 645) [x86_64-linux]
  - INSTALLATION DIRECTORY: /usr/local/share/ruby/gems/2.0
  - RUBY EXECUTABLE: /usr/bin/ruby2.0
  - EXECUTABLE DIRECTORY: /usr/local/bin
  - RUBYGEMS PLATFORMS:
    - ruby
    - x86_64-linux
  - GEM PATHS:
     - /usr/local/share/ruby/gems/2.0
     - /root/.gem/ruby/2.0
     - /usr/share/ruby/gems/2.0
  - GEM CONFIGURATION:
     - :update_sources => true
     - :verbose => true
     - :backtrace => false
     - :bulk_threshold => 1000
  - REMOTE SOURCES:
     - https://rubygems.org/
ls /usr/local/share/ruby/gems/2.0/gems
fluent-plugin-forest-0.3.0

入っているけど、多分fluentはこっち使っていない。

ls /opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/

はいっていない。。。ってことで

GEM_HOME="/opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/" \
GEM_PATH="/opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/" \
/opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/fluentd-0.12.12/bin/fluent-gem install fluent-plugin-forest --no-rdoc --no-ri

ls /opt/td-agent/embedded/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/
fluent-plugin-forest-0.3.0

OK.

おまけ

久しぶりにfluentを設置したらs3_endpointがs3_regionにかわっていた。起動はするけどログが来るとエラーを吐く。

[error]: failed to configure sub output s3: s3_endpoint parameter is not supported for S3, use s3_region instead. This parameter is for S3 compatible services

s3_endpoint s3-ap-northeast-1.amazonaws.com
↓
s3_region ap-northeast-1

でOK.