Android 扱ってると操作を自動化したくなることがあると思います。
Android の自動化は簡単に実現できます。

1. adb shell input による自動化

adb コマンドを使ってタップやスワイプを端末に送信できます。
下記のサイトなどで詳しく解説されています。
getevent/sendeventでAndroid端末の操作自動化

また、下記の記事（英語）で解説されているスクリプトを使用すれば、操作を簡単に記録・再生することもできます。
Android Record and Playback | FatTuba.com

下記は↑の記事のスクリプトを OSX で動作するようにちょっと調整したものです。

動作イメージ

あらかじめ手書きメモアプリを立ち上げて、文字を書く操作を記録しておいたものを再生する様子

Android 上で記録した操作を再生 pic.twitter.com/g3s9OeOykO
— まさるんこ (@masarunco) 2016年8月1日

メリット・デメリット

この方法は sleep をはさみつつ、順番にクリック・タップをしたい場面で有用です。
逆に、動作が遅いのでとにかく連打したいとかいう場面（？）には不向きです。

2. dd コマンドによる自動化

使い方

デバイスや記録先ファイルのパスは適宜書き換えてください

2.1. $ adb shell "dd if=/dev/input/event5 of=/sdcard/sample2"
2.2. Android 端末上で記録したい操作を実行
2.3. Ctrl+C
2.4. $ adb shell "dd if=/sdcard/sample2 of=/dev/input/event5"

動作イメージ

あらかじめ適当にクリックしまくった操作を連続で再生する様子

暇だからぷにぷにやる合間にぷにぷに自動化してたら 3日で俺よりうまくなった | https://t.co/trXHewSWJO
— まさるんこ (Kinoshit) (@pm11op) 2016年7月15日

メリット・デメリット

動作はくそ速いです。
処理が速すぎて各操作間の時間差はほぼつけられないので、とにかく連打させるくらいにしか使えません。

3. 100回タップするのにかかる時間を計測

具体的にどれくらいの差がでるか、下記の手順で計測してみました。

adb shell input

下記スクリプトを time コマンドで計測

sample1.sh

COUNT=0;
while [ $COUNT -lt 100 ]; do
  adb shell input touchscreen tap 540 960;
  COUNT=$(( COUNT + 1 ));
done;

$ time sh sample1.sh

real    0m32.238s
user    0m0.429s
sys     0m0.395s

dd

3.1. $ adb shell "dd if=/dev/input/event5 of=/sdcard/sample2"
3.2. Android 端末上で10回タップ
3.3. Ctrl+C
3.5. 下記スクリプトを time コマンドで計測

sample2.sh

COUNT=0;
while [ $COUNT -lt 10 ]; do
  adb shell dd if=/sdcard/sample2 of=/dev/input/event5";
  COUNT=$(( COUNT + 1 ));
done;

$ time sh sample2.sh


real	0m0.565s
user	0m0.057s
sys	0m0.064s

まとめ

adb shell input で 30秒以上かかった操作が dd では 0.5 秒で終わりました。
両者を組み合わせればなんでもできそうですね。

免責事項

あくまで技術的好奇心を満たすのが目的であり、ゲームの自動化を推奨するものではありません