いつも忘れて検索しているので、メモ。<input type="file" />から選択されたファイルをテキストとして読み込む場合は、FileReaderのreadAsTextを使う。

サンプル

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <title>ファイルをテキストで読み込むサンプル</title>
</head>
<body>
  <h1>ファイルをテキストで読み込むサンプル</h1>

  <input type="file" id="file" />
  <textarea id="textarea" readonly>
  </textarea>

  <script>
    const textarea = document.querySelector('#textarea');
    document.querySelector('#file').addEventListener('change', e => {
      if (e.target.files[0]) {
        const file = e.target.files[0];
        const reader = new FileReader();
        reader.onload = e => {
          textarea.value = e.target.result;
        };
        // BlobまたはFileをテキストとして読み込む
        // 第2引数にencodingを指定可能、
        // 指定しない場合はUTF8として読み込み
        reader.readAsText(file);
      }
    });
  </script>
</body>
</html>