非常に苦労したのでメモ。
もっと良い方法をご存じでしたら教えて下さい！

1.adb ドライバを落とす

下記からドライバを落とす
Xperia A driver

2.inf の編集

zip を解凍すると sa0107adb.inf が直下にあるので、エディタで開く
下記のセクション両方に

[AdbDevice.NTx86]
[AdbDevice.NTamd64]

下記の項目を追加

%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_0FCE&PID_4198&MI_01
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_0FCE&PID_2198&MI_02

3.接続

■接続
　Xperia A を USB に接続
■PC 側
　デバイスマネージャを開くと Xperia A が見える
■Xperia 側
　設定→Xperia → MirrorLink の開始をタップ
■PC 側
　デバイスマネージャに SO-04E が現れるので、ドライバの更新からダウンロードしたドライバを入れる
■切断
　Xperia A を USB から切断
■Xperia 側
　設定→Xperia → USB 接続モードを MSC に変更
■接続
　Xperia A を USB に接続
■PC 側
　デバイスマネージャに Sony sa0107 が現れていれば成功
　adb devices でデバイスが表示されるハズ