summer'22 のリリースノートまとめでも言及していましたが
実際に使う場面が出てきたので設定方法まとめました！

権限セットの作成

設定画面で「権限セット」の画面を開き、新規ボタンを押下します。

表示ラベルとAPI参照名に任意の値を入力し保存ボタンを押下します。

作成した権限セットを開き、「システム権限」を押下します。

編集ボタンを押下します。

「除外ユーザの多要素認証を放棄」を有効にして保存します。

ユーザの割り当て

作成した権限セットの画面で割り当ての管理ボタンを押下します。

割り当てを追加ボタンを押下します。

多要素認証を除外したいユーザを選択し、次へボタンを押下します。

有効期限を設定し、割り当てボタンを押下します。

割り当てができていれば完了です。