FlutterでWindowsアプリケーションが作れるようになりましたが、画像処理をするのにDartのImageライブラリを使うと物凄く遅かったので、WindowsのFlutterからdart:ffi経由でOpenCVを使う方法の紹介です。ここに書いたものより、もっといいやり方があると思いますが、FlutterからOpenCVを呼び出す記事があまり見つからなかったので、メモとして置いておきます。
　（iOS/Androidからdart:ffi経由で使うには、そのものズバリのリポジトリ https://github.com/as1605/opencv_flutter_ffi があるので、そちらを参考にどうぞ。クローンして、ちゃっちゃっと書き換えればあっさり動きます。）

dart:ffiライブラリ

dart:ffiはforeign function interface.の略で、dartから外部のネイティブCライブラリをコールするための仕組みです。DLLを文字通り動的に呼び出すことができます。DLLはCインターフェースであれば、どこで作ったものでもかまいません。

左側dart部分がUI部分を担当し、dart:ffiを経由してDLLを呼び出しOpenCVで画像を処理するという流れです。OpenCVに限らずdart:ffiでC/C++のDLLを使うときは、表のUIはFlutter dartが担当して、裏の処理をdart:ffiで行うという使い方になると思います。

dart側での呼び出し方法

まずDynamicLibraryオブジェクトを作成します。ファイル名を指定してオープンするだけですが、プラットフォームによってファイル名が違ったり初期化の方法が違うのでif文で切り分けて初期化します。

DynamicLibraryオブジェクトの定義

late DynamicLibrary  dylib ;
...
if(Platform.isWindows){
    dylib = DynamicLibrary.open("OpenCVProc.dll");
}

次にDynamicLibraryオブジェクトから関数エントリーを検索します。関数名とシグネチャつまり引数の型のリストを指定すると、該当するエントリーが得られるので、あとはそれを使って通常の関数のように呼び出すことができます。

　関数エントリー検索メソッド　lookupFunction　は次のように書きます。
　　lookupFunction<
　　　　C関数のシグネチャ,
　　　　dart関数のシグネチャ>(関数名)

シグネチャに使える型は、整数型、浮動小数型、それらのポインタ、文字列くらいで、複雑なものは使えません。シグネチャの型名はCとdartで微妙に違ってます。dartにポインタがないので、ポインタの取得には特殊なクラスやメソッドを使います。ざっくりと以下の表のようになります。

	dartシグネチャ	Cシグネチャ	Cヘッダ	取得方法
基本型	void	Void	void
基本型	int	Int32	int
基本型	double	Double	double
ポインタ	Pointer<Int32>	Pointer<Int32>	int*	malloc.allocate<Int32>(128)
文字列	Pointer<Utf8>	Pointerr<Utf8>	unsigned char*	xxx.toNativeUtf8()

使い方の例

関数エントリー検索メソッド　lookupFunction

// DLL関数の取得
final dllfunc = dylib.lookupFunction<
    Void Function(Pointer<Utf8>, Int32, Pointer<Uint32>),  // C シグネチャ
    void Function(Pointer<Utf8>, int, Pointer<Uint32>)     // dartシグネチャ
    >("RotImg");

// パラメータ設定方法
String filename="img.png";
final inPath = filename.toNativeUtf8();  // 文字列ポインタの取得
int s=0;                                 // 基本型はそのまま使える 
Pointer<Uint32> w = malloc.allocate(128); // ポインタ領域確保

// DLL関数の呼び出し
dllfunc(inPath, s, w);

Windows側DLLの作成

　Windows側DLLは普通に作れば大丈夫です。ここから先はVisual StudioでOpenCVを使うDLLの作り方の話となります。FlutterをVSCodeで作ってるので、全部VSCodeのCMake一発で済めばいいんですが、知識不足でそこまでできてません。

　なお、Visual Studio と OpenCV のプロジェクト設定は以下の金丸隆志さんのページを参考にしました。
　https://brain.cc.kogakuin.ac.jp/~kanamaru/lecture/opencv/index1.html

Visual StudioでのDLL作成

　Visual Studioの新規作成で「ダイナミックリンクライブラリ(DLL)」を選びます。

プロジェクトの場所はどこでもいいのですが、Flutterのプロジェクトの下の/windowsの下あたりに作るとFlutterのプロジェクトとGitのリポジトリが共有できて便利です。Visual Studio、Flutterどちらのメニューからでも同じところにコミットできます。まあVisual StudioもVSCodeもGitHubも全部マイクロソフト製ですね。

プロジェクトができたら、以下メニューからプロジェクトのプロパティを設定します。

設定するプロパティは以下の３つです。
・C/C++の追加のインクルードディレクトリ
　　　{OpenCVをインストールしたディレクトリ}\build\include
・リンカーの追加のライブラリディレクトリ
　　　{OpenCVをインストールしたディレクトリ}\build\x64\vc15\lib
・構成全般の出力ディレクトリ
　　　Flutterの出力先と同じにすると、いちいちコピーしなくていいので便利。
　　　たとえばデバッグモードなら以下の場所に設定する
　　　{Flutterのプロジェクトの格納されたディレクトリ}\build\windows\runner\Debug

さらにCPPのソースの先頭に以下の記述を入れます。

CPPソースに必要な記述

#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "opencv_world460d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "opencv_world460.lib")
#endif

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/flann/flann.hpp>

using namespace cv;
using std::cout; using std::cin;
using std::endl; using std::ifstream;

　　#pragma comment(lib, "opencv_world460d.lib")
の最後に引用符でくくられている部分は、インストールされているOpenCVライブラリのファイル名を記述してください。ライブラリファイルは {OpenCVをインストールしたディレクトリ}\build\x64\vc15\lib の下に格納されています。末尾にdが付いてるのがデバッグ用です。

関数の内容とエクスポート定義

　ここまでで準備は完了です。それでは実際に関数を書いてみます。以下のような仕様です。
・パラメータとして入力ファイル名、出力ファイル名、入力パラメータ配列、出力パラメータ配列を受け取る
・入力ファイルから画像を読み取り、画像を入力パラメータで指定された角度だけ回転させる。ただし角度は、0、90、180、270 のいずれかの指定のみ。
・できた画像を出力ファイル名で指定された場所に格納する。

画像ファイル回転

void RotImg(char* inpath, char* outpath, int angle)
{
    Mat img = cv::imread(inpath);
    if (img.size == 0) {
        return;
    }

    switch (angle) {
    case 0:   break;
    case 90:  cv::rotate(img, img, cv::ROTATE_90_CLOCKWISE); break;
    case 180: cv::rotate(img, img, cv::ROTATE_180);        break;
    case 270: cv::rotate(img, img, cv::ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE); break;
    }

    cv::imwrite(outpath, img);
}

※Windowsでcv::imread cv:imwriteを使うと日本語ファイルパスが使えないという問題があります。それについてはこちら https://qiita.com/picpie/items/8a4b865c17ce6dc72c7e

この関数をdart:ffiから呼べるようにヘッダファイルでエクスポート指定するには次のようにします。

画像ファイル回転

extern "C"  __declspec(dllexport)
void RotImg(char* inpath, char* outpath, int angle);

おさらいとなりますが、この関数をFlutterからdart:ffi経由で呼び出すには次のように記述します。inputfile、outputfileにはStutf-8でファイルパスが入ってるものとします。

画像ファイル回転

// 呼び出し関数の生成
final rotImg = dylib.lookupFunction<
    Void Function(Pointer<Utf8>, Pointer<Utf8>, Int32),  // C シグネチャ
    void Function(Pointer<Utf8>, Pointer<Utf8>, int)     // dartシグネチャ
    >("RotImg");
// パラメータ領域確保
final inPath = inputfile.toNativeUtf8(); 
final outPath = outputfile.toNativeUtf8(); 
// DLL関数の呼び出し
rotImg(inPath, outPath, 180);

OpenCVを使ったアプリ

FlutterからOpenCVを使った例として、ディレクトリ内の画像ファイルを回転させて、別のディレクトリに書き出すアプリを作ってみました。srcディレクトリにある画像ファイル全てを、ラジオボタンで指定された角度に回転して、dstディレクトリに保存するものです。

画面UIはFlutterで作成し、OpenCVが担うのはファイルを読んで回転させて格納するところだけです。

4080x3072の大きさの画像ファイルが61個あるディレクトリで実行してみたところ、Dart Imageライブラリを使ったものと、OpenCVライブラリを使ったもので、ファイル変換にかかった時間は次のようになりました。OpenCVの処理時間はざっくり半分ですね。

ライブラリ	処理時間
Dart Image	0:01:26.887189
OpenCV	0:00:46.510620

UI部分をFlutterでサクッと作って、画像処理とか機械学習とか処理時間のかかることは、C/C++のDLLに任せるというのは、いい取り合わせでしょう。DLLは既存のものがほぼ使えるし、プラットフォーム越えて共通化できる部分も多い、呼び出し定義もJNIほどややこしくない。既存の専門的なライブラリを使って、ちょっと実験的なアプリケーションを作ったりするのに向いてると思います。