APIGateway から Lambda を呼び出す場合に、統合タイプで Lambda 関数 を選択すると常に同期呼び出しになってしまう。

非同期で Lambda を呼び出すには統合タイプで AWS サービス を選択する必要がある。

AWS Lambda 関数の API GatewayAPI を作成する

HTTPヘッダーで X-Amz-Invocation-Type: 'Event' を設定する。

application/x-www-form-urlencoded のマッピングテンプレートを設定する。

# set($rawAPIData = $input.path('$'))
## escape any quotes
# set($rawAPIData = $rawAPIData.replace('"', '\"'))

## first we get the number of "&" in the string, this tells us if there is more than one key value pair
# set($countAmpersands = $rawAPIData.length() - $rawAPIData.replace("&", "").length())

## if there are no "&" at all then we have only one key value pair.
## we append an ampersand to the string so that we can tokenise it the same way as multiple kv pairs.
## the "empty" kv pair to the right of the ampersand will be ignored anyway.
# if ($countAmpersands == 0)
 #set($rawPostData = $rawAPIData + "&")
# end

## now we tokenise using the ampersand(s)
# set($tokenisedAmpersand = $rawAPIData.split("&"))

## we set up a variable to hold the valid key value pairs
# set($tokenisedEquals = [])

## now we set up a loop to find the valid key value pairs, which must contain only one "="
# foreach( $kvPair in $tokenisedAmpersand )
 #set($countEquals = $kvPair.length() - $kvPair.replace("=", "").length())
 #if ($countEquals == 1)
  #set($kvTokenised = $kvPair.split("="))
  #if ($kvTokenised[0].length() > 0)
   ## we found a valid key value pair. add it to the list.
   #set($devNull = $tokenisedEquals.add($kvPair))
  #end
 #end
# end

{
    "headers" : {
# foreach( $key in $input.params().header.keySet() )
       "$key" : "$input.params().header.get($key)"#if( $foreach.hasNext ),#end
# end
    },
    "querystring" : {
# foreach( $kvPair in $tokenisedEquals )
  ## finally we output the JSON for this pair and append a comma if this isn't the last pair
  #set($kvTokenised = $kvPair.split("="))
  #if($kvTokenised.size() == 2 && $kvTokenised[1].length() > 0)
    #set($kvValue = $kvTokenised[1])
  #else
    #set($kvValue = "")
  #end
  #if( $foreach.hasNext )
    #set($itemDelimiter = ",")
  #else
    #set($itemDelimiter = "")
  #end
 "$kvTokenised[0]" : "$kvValue"$itemDelimiter
# end
    },
    "stage" : "$context.stage",
    "sourceIp" : "$context.identity.sourceIp",
    "userAgent" : "$context.identity.userAgent"
}

これでデプロイすれば、非同期で API Gateway から Lambda 関数を呼び出すことができるはずです。