GUIのあるOSでDBを構築できれば、PgAdmin4を使用して簡単にER図を作成できます。

まずは、サンプルデータベースを構築します。

データベース作成

psql -U postgres -p 5432 -d postgres -c "CREATE DATABASE dvdrental TEMPLATE = template0 ENCODING = 'UTF8' LC_COLLATE = 'C' LC_CTYPE = 'C';"
pg_restore -U postgres -d dvdrental ./dvdrental.tar

以下のサイトからダンプをダウンロード
https://www.postgresqltutorial.com/postgresql-getting-started/postgresql-sample-database/
リストアします

pg_restore -U postgres -d dvdrental ./dvdrental.tar
パスワード:

PgAdmin4を起動します
PgAdmin4でリストアしたデータベースを選択し、「ERD For Database」を実行します
グリッドに沿って、ER図が生成されます。レイアウトや色等は調整可能です。
左上の絵のアイコンから画像ファイルとしてエクスポート可能です。
画像のエクスポート結果です。レイアウトは未調整なので見づらいかもしれません。

以上