忘備録として。
ファイルをコンパクトにする際に使用するgrunt-contrib-uglify.
sourceMap オプションでファイル名を指定する場合、公式サイトでは固定ファイル名で出力しているが
実利用では可変ファイル名を扱う場合が多いので、その場合の設定方法を調べてみた。

sourceMap にはfunctionも指定できるので、これによってファイル名を可変にできる。

Gruntfile.js

    uglify: {
      options: {
          sourceMap: function(name) { return name.replace(/.js/,".map");} 
      },
      build: {
		files: [
				{
				  expand: true,
				  src: ['**/*.js'], 
				  dest: '../build/',
				  ext: '.js',  
				},
			  ],
	  }
    },

2017/04 追記
記事投稿後、sourceMap まわりのオプションが整理・追加されて、いろいろ変わったようです。
動作確認はしていませんが、 sourceMap ではなく sourceMapName のオプション名で同様のことができそうです。詳しくは公式ページを見てください。