mros2のネットワーク設定備忘録

mros2-mbedのネットワーク設定に詰まったので備忘録として。

環境

Ubuntu 22.04 & Humble
NUCLEO_F767ZI

やること

IPアドレスを毎回設定することは面倒なためGUIを使ってサンプルのプログラムのIPアドレスで固定する。

やり方

1. 「setting」→「Network」の中のWiredの歯車ボタンを押す。　　
2. 「IPv4」タブに移動して「IPv4 Method」を「Manual」に変更。
3. 「Addresses」に使うIPアドレス（サンプルと同じで問題ない）を入力。
   入力例↓
   

参考