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【Unity】UnsafeUtility基礎論【入門者向け】

Last updated at 2019-06-09Posted at 2019-04-10

金子みすゞ氏が今日生まれたので初投稿です。

この記事を読む前に @mao_ さんの【Unity】UnsafeUtilityについて纏めてみるをお読みください。
タイトルに反してUnsafeUtility.Mallocについてのみ解説していますが、良い資料であると思われます。

なぜNativeContainerを自作しなければならないのか

Burst Job内部では参照型をnewすることはできません。故に参照型をフィールドに持つ構造体をnewできません。 Blittableな構造体のみが内部でnewできるのです。 NativeArray<T>はどうでしょうか？　これはランタイム実行時には内部的にはポインタと配列長を持っていますのでBlittable型です。しかし、エディタ上ではメモリリークを監視するためにDisposeSentinelという参照型のフィールドを把持しているため非Blittable型なのです。故に我々はBurst Job内でNativeArrayをnewできません。 NativeContainerを自作することでのみ我々はBurst Job内でコレクションを扱えるようになります。

Unity.Collections.LowLevel.UnsafeUtilityの持つ様々な便利機能を概説していきます。
MallocとFreeは @mao_ さんの記事を読んで、どうぞ。

以下の関数毎に性能測定コードを作成しましたが、そのコードはgistを参照してください。

そして関数毎に推奨するか非推奨であるかを記載していますが、これは個人の見解です。
ご意見を歓迎いたします。

#検証環境

Unity2019.2.0a9
Unity Test Runner Editor Mode
Windows 10 Home(x64)
Intel Core i7-8750H CPU @2.20GHz
RAM 16.00GB

#void* AddressOf<T>(ref T output) where T : unmanaged

これは与えられた参照を元にしてそのポインタを得るメソッドです。
つまり純C#で記述すると以下のような擬似コードとなります。

void* AddressOf<T>(ref T output) where T : unmanaged
{
    fixed(void* ptr = &output)
    {
        return ptr;
    }
}

##結論：不使用を推奨

実際の所voidが返されてもあまり使い途はありません。IntPtrまたはT型であってほしいものです。
ならばもうfixedステートメントを素直に記述したほうが良いのかもしれませんね。
性能を比較してみましょう。
測定コードを以下に記載します。

[Test]
public void AddressOfSpeed_OftenFix_Test()
{
    var array = new Guid[1024];
    Guid* _0, _256;
    const int COUNT = 10000000;
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        fixed (Guid* ptr = array)
        {
            _0 = ptr + 0;
            _256 = ptr + 256;
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        fixed (Guid* ptr = &array[0])
        {
            _0 = ptr + 0;
            _256 = ptr + 256;
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        _0 = (Guid*)UnsafeUtility.AddressOf(ref array[0]);
        _256 = (Guid*)UnsafeUtility.AddressOf(ref array[256]);
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

結果として

fixed(Guid* ptr = &array)
56ms
fixed(Guid* ptr = &array[0])
45ms
(Guid*)AddressOf(ref array[0])
114ms

となりました。
性能的にあまり推奨できません。

#int AlignOf<T>()

C++11のalignof演算子相当のAPIです。
メモリアライメントは効率的なメモリアクセスを実現するために知るべき値ですので存在価値はあります。

##結論：常に4を返す存在、今後に期待

#void CopyObjectAddressToPtr(object target, void* dest)

このメソッドはボックス化された構造体またはPin留めされた参照型について、その中身をdestの指す先に書き込みます。

[Test]
public void CopyObjectAddressToPtrTest()
{
    var guid = (object)(Guid.NewGuid());
    Guid* ptr = (Guid*)UnsafeUtility.Malloc(sizeof(Guid), 4, Allocator.Temp);
    UnsafeUtility.CopyObjectAddressToPtr(guid, ptr);
    UnityEngine.Debug.Log(ptr->ToString());
    UnsafeUtility.Free(ptr, Allocator.Temp);
}

##結論：不使用を推奨

そもそもボックス化を起こすなという話ではありますが、PUN2など既存のUnityのアロケーションに無頓着なライブラリを使う限りに置いてボックス化は避けられません。

これは必要悪と言えるでしょうが、C#コードベタ書きの方が早いので使わないほうがよろしいでしょうね。
性能測定コードは以下の通りです。

[Test]
public void CopyObjectAddressToPtrSpeedTest()
{
    const int COUNT = 100000;
    var array = new object[1024];
    var ptr = (Guid*)UnsafeUtility.Malloc(sizeof(Guid), 4, Allocator.Temp);
    for (int i = 0; i < array.Length; i++)
        array[i] = Guid.NewGuid();
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        for (int j = 0; j < array.Length; j++)
        {
            UnsafeUtility.CopyObjectAddressToPtr(array[j], ptr);
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        for (int j = 0; j < array.Length; j++)
        {
            *ptr = (Guid)array[j];
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    UnsafeUtility.Free(ptr, Allocator.Temp);
}

*ptr = (Guid)array[j];
448ms
UnsafeUtility.CopyObjectAddressToPtr(array[j], ptr);
2154ms

#void CopyPtrToStructure<T>(void* ptr, out T output) where T : unmanaged

このAPIはポインタの内容を構造体にコピーします。

##結論：不使用を推奨

性能比較コード

[Test]
public void CopyPtrToStructureSpeedTest()
{
    const int COUNT = 100000;
    Guid* ptr = stackalloc Guid[1024];
    Guid id;
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 1024; j++)
        {
            id = ptr[j];
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 1024; j++)
        {
            UnsafeUtility.CopyPtrToStructure(ptr + j, out id);
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

id = ptr[j];
322ms
UnsafeUtility.CopyPtrToStructure(ptr + j, out id);
717ms

素のC#で書く方が倍以上に早いです。

#void CopyStructureToPtr<T>(ref T input, void* ptr) where T : unmanaged

構造体をポインタの指す先にコピーします。

##結論：不使用を推奨

性能比較コード

[Test]
public void CopyStructureToPtrSpeedTest()
{
    const int COUNT = 100000;
    var id = Guid.NewGuid();
    var ptr = stackalloc Guid[1024];
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 1024; j++)
        {
            ptr[j] = id;
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 1024; j++)
        {
            UnsafeUtility.CopyStructureToPtr(ref id, ptr + j);
        }
    }
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

ptr[j] = id;
390ms
UnsafeUtility.CopyStructureToPtr(ref id, ptr + j);
685ms

#int EnumToInt(T enumValue) where T : struct, Enum

このAPIはジェネリクスで表現された列挙型を数値に変換することができます。

##結論：不使用を推奨

性能比較コード

[Test]
public void EnumToIntSpeedTest()
{
    const int COUNT = 100000;
    var enums = stackalloc AttributeTargets[] { AttributeTargets.All, AttributeTargets.Assembly, AttributeTargets.Class, AttributeTargets.Constructor, AttributeTargets.Delegate, AttributeTargets.Enum, AttributeTargets.Event, AttributeTargets.Field, AttributeTargets.GenericParameter, AttributeTargets.Interface, AttributeTargets.Method, AttributeTargets.Module, AttributeTargets.Parameter, AttributeTargets.Property, AttributeTargets.ReturnValue, AttributeTargets.Struct, };
    var array = stackalloc int[16];
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < 16; j++)
            array[j] = (int)enums[j];
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < 16; j++)
            array[j] = Conv0(enums[j]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < 16; j++)
            array[j] = Conv1(enums[j]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < 16; j++)
            array[j] = Conv2(enums[j]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < 16; j++)
            array[j] = UnsafeUtility.EnumToInt(enums[j]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

private static int Conv0<T>(T val) where T : Enum => (int)(object)val;
private static int Conv1<T>(T val) where T : Enum => Convert.ToInt32(val);
private static int Conv2<T>(T val) where T : struct, IConvertible => val.ToInt32(null);

(int)enums[j]
4ms
(int)(object)enums[j]
134ms
Convert.ToInt32(enums[j])
373ms
enums[j].ToInt32(null)
349ms
UnsafeUtility.EnumToInt(enums[j])
19ms

元となる列挙型が具象型としてわかっている場合を対照例として記載しました。
具象型に対して直接(int)するのは当たり前ですが最速です。
それに対してジェネリクスに列挙型を数値に変換する手法を比べてみます。
BOX化してからintに変換する手法はボックス化分性能の劣化が激しいですね。
ConvertクラスのToInt32は輪をかけて遅いです。
全ての列挙型が暗黙のうちに実装しているIConvertibleインターフェースのメソッドToInt32(IFormatProvider)もかなり遅いです。
それに対してUnsafeUtility.EnumToIntは流石に直接int型変換に比べると桁一つ遅いですが、他の手法よりは圧倒的に速いです。

~~間違いなくUnity環境ではEnumToIntメソッドを使用するべきです。~~
と思っていた時期が私にもありました。
詳しくはコメント欄をご覧いただきたいのですが @kraihd 氏のご指摘の通り unmanaged型制約を指定してポインタを取得、そしてキャストするのが速いです。
故にこのメソッドは仕様を不推奨に推奨レベルを変更します。

#int GetFieldOffset(FieldInfo field)

構造体のフィールドについてその先頭からのバイトオフセットを返します。

##結論：不使用を推奨

性能比較コード

[Test]
public void GetFieldOffsetSpeedTest()
{
    var t = typeof(ValueTuple<Guid, Guid, Guid, Guid>);
    const int COUNT = 1000000;
    var fieldInfo = t.GetField("Item3");
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        System.Runtime.InteropServices.Marshal.OffsetOf<ValueTuple<Guid, Guid, Guid, Guid>>("Item3");
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        System.Runtime.InteropServices.Marshal.OffsetOf(t, "Item3");
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.GetFieldOffset(fieldInfo);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

Marshal.OffsetOf>("Item3")
230ms
Marshal.OffsetOf(typeof(ValueTuple), "Item3")
227ms
UnsafeUtility.GetFieldOffset(fieldInfo)
593ms

なぜ文字列からリフレクションしているSystem.Runtime.InteropServices.Marshal.OffsetOfに対して既にFieldInfoの段階までリフレクションを済ませているUnsafeUtility.GetFieldOffsetが負けるのでしょうかね？

#bool IsBlittable<T>() where T : unmanaged

型引数がBlittable型であるかどうか判別します。

##結論：使用推奨

私の知る限りに置いて.NETのAPIでその型がBlittable型であるかどうかを調べる方法はないはずです。

#bool IsUnmanaged<T>() where T : unmanaged

型引数がunmanagedな構造体であるかどうか判別します。

##結論：使用推奨

.NET Coreと.NET Standard 2.1に存在するSystem.Runtime.CompilerServices.RuntimeHelpers.IsReferenceOrContainsReferencesメソッドを使用すればunmanaged型であるか判別できます。
しかし上記APIはUnity環境では現在使用できません。

#bool IsValidAllocator(Unity.Collections.Allocator allocator)

NativeArrayをnewするために必要な列挙型Allocatorについて、その種類によっては実際にはメモリアロケーションが行われません。
メモリアロケーションが起きるかどうかを判別するメソッドです。

##結論：糖衣関数

Allocator.NoneとAllocator.Invalidはfalseを返します。
思いっきり糖衣関数ですね。

#void* Malloc(long size, int align, Allocator allocator)とvoid Free(void* ptr, Allocator allocator)

C++領域からメモリを切り出してきます。はやいです。

##結論：使用推奨

AllocHGlobalとAllocCoTaskMem　どちらを使うべきか？を参考にしつつSystem.Runtime.InteropServices.MarshalクラスのAllocHGlobalとAllocCoTaskMemを使用した例も性能比較コードに追加しています。

性能比較コード

[Test]
public void MallocFreeSpeedTest()
{
    const int COUNT = 160000;
    const int SIZE = 1 << 14;
    var ptrs = (void**)UnsafeUtility.Malloc(sizeof(void*) * COUNT, 4, Allocator.Temp);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        ptrs[i] = UnsafeUtility.Malloc(SIZE, 4, Allocator.Temp);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(Allocator.Temp) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.Free(ptrs[i], Allocator.Temp);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(Allocator.Temp) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        ptrs[i] = UnsafeUtility.Malloc(SIZE, 4, Allocator.TempJob);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(Allocator.TempJob) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.Free(ptrs[i], Allocator.TempJob);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(Allocator.TempJob) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        ptrs[i] = UnsafeUtility.Malloc(SIZE, 4, Allocator.Persistent);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(Allocator.Persistent) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.Free(ptrs[i], Allocator.Persistent);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(Allocator.Persistent) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    UnsafeUtility.Free(ptrs, Allocator.Temp);
    var ptrs2 = (IntPtr*)UnsafeUtility.Malloc(sizeof(IntPtr) * COUNT, 4, Allocator.Temp);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        ptrs2[i] = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocCoTaskMem(SIZE);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocCoTaskMem) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeCoTaskMem(ptrs2[i]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeCoTaskMem) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        ptrs2[i] = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocHGlobal(SIZE);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocHGlobal) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeHGlobal(ptrs2[i]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(nameof(System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeHGlobal) + " : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    UnsafeUtility.Free(ptrs2, Allocator.Temp);
}

Mallocについて

Temp
206ms
TempJob
203ms
Persistent
211ms
AllocCoTaskMem
225ms
AllocHGlobal
252ms

メモリ領域確保についてはAllocator毎の差はあまり見られません。
わずかにAllocHGlobalが遅いですが、大した差はないと言えるでしょう。

Freeについて

Temp
2ms
TempJob
108ms
Persistent
134ms
FreeCoTaskMem
150ms
FreeHGlobal
249ms

大きく差が着いたのはメモリ解放に於いてです。この結果は個人的には予想外でした。
Allocator.TempのFreeは爆速です。
２桁速いです。
そしてHGlobalはおよそMallocと同程度の時間を掛けてFreeしています。あまり使わないほうがよろしいでしょう。

#void MemClear(void* destination, long size)

ポインタの指す先のsize分の領域を0クリアします。

##結論：使用推奨

性能比較コード

[Test]
public void MemClearSpeedTest()
{
    var array = new Guid[1024];
    const int COUNT = 1000000;
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        Array.Clear(array, 0, array.Length);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    fixed (void* ptr = &array[0])
    {
        watch.Start();
        for (int i = 0; i < COUNT; i++)
            for (int j = 0; j < 1024; j++)
                array[j] = default;
        watch.Stop();
    }
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    fixed (void* ptr = &array[0])
    {
        watch.Start();
        for (int i = 0; i < COUNT; i++)
            UnsafeUtility.MemClear(ptr, sizeof(Guid) << 10);
        watch.Stop();
    }
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

Array.Clear(array, 0, array.Length)
554ms
1024要素にarray[j] = default
2472ms
UnsafeUtility.MemClear(ptr, sizeof(Guid) << 10)
149ms

Array.Clearは型を見て0クリアしているためかそこまで速くありません。
素直にMemClearを使うのが一番でしょう。

#int MemCmp(void* ptr1, void* ptr2, long size)

メモリ領域のbyte単位での大小比較を行います。

##結論：使用推奨

実際は等値性比較で使うことが多いと思います。かなり高速に動作するので役立ちます。

#void MemCpy(void* dest, void* src, long size)とvoid MemMove(void* dest, void* src, long size)

コピー元とペースト先の領域に被りが存在しない前提でコピーを行います。
領域が重なる場合はMemMoveを使用してください。

##結論：絶対使用推奨

C#大統一理論で知られる @neuecc 氏の以前行ったパフォーマンステストをご参考までにどうぞ。

性能比較コード

[Test]
public void MemCpySpeedTest()
{
    const int COUNT = 1 << 10;
    const int size = 1 << 18;
    var ptr = stackalloc byte[size];
    var ptr2 = stackalloc byte[size];
    var p = (long*)ptr;
    var p2 = (long*)ptr2;
    watch.Reset();
    watch.Start();
    const int V = size >> 3;
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < V; j++)
            p[j] = p2[j];
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < size; j++)
            ptr[j] = ptr2[j];
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        Buffer.MemoryCopy(ptr, ptr2, size, size);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.MemCpy(ptr2, ptr, size);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

long copy
86ms
byte copy
608ms
System.Buffer.MemoryCopy
284ms
UnsafeUtility.MemCpy
6ms

256KBを1024回コピーするだけのテストですが、その差は歴然たるものです。
いやはやどうしてここまで差がついたのでしょうね？
やはりC++レイヤでコピペを行うのが最速ということなのでしょうか。
そしてlongコピーがMemoryCopyより速いのにもかなり困惑しています。
なんにせよUnsafeUtility.MemoryCopyが最速ではあります。

#void MemCpyReplicate(void* destination, void* source, int size, int count)

ポインタの指す先の領域にコピー元からcount回size分コピーを行います。

##結論：使用推奨

性能比較コード

[Test]
public void MemCpyReplicateSpeedTest()
{
    const int LOOP_COUNT = 1 << 10;
    const int COUNT = 1 << 14;
    var ptr = stackalloc Guid[COUNT];
    var id = Guid.NewGuid();
    var idptr = &id;
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < LOOP_COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < COUNT; j++)
            ptr[j] = id;
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < LOOP_COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < COUNT; j++)
            UnsafeUtility.MemCpy(ptr + j, idptr, sizeof(Guid));
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < LOOP_COUNT; i++)
        UnsafeUtility.MemCpyReplicate(ptr, idptr, sizeof(Guid), COUNT);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

Guid copy
55ms
MemCpy
260ms
MemCpyReplicate
8ms

細かいデータの反復的コピーを行う場合UnsafeUtility.MemCpyだとオーバーヘッドが大きすぎるとわかりました。

#void MemCpyStride(void* destination, int destinationStride, void* source, int sourceStride, int elementSize, int count)

現時点でUnity公式リファレンスに堂々と間違いが記載されていますので気を付けましょう！
あとなぜかUnity2018.1とか2で動作しないことがありました。

このメソッドは良い感じにスライドしながら要素をコピペしていきます。
具体的には巨大構造体配列の一部のフィールドを別の巨大構造体配列の一部のフィールドにコピペする時に使えるでしょう。

##結論：使用推奨

これはちょっと対応する.NETのAPIが思い当たりませんでしたので使用例を示します。

サンプルコード

[Test]
public void MemCpyStrideTest()
{
    const int COUNT = 1 << 16;
    const int size = 1 << 10;
    var dest = stackalloc Guid[size];
    var src = stackalloc Stride0[size];
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        for (int j = 0; j < size; j++)
            dest[j] = src[j].X;
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        // Stride0のフィールド X を destにコピペする
        UnsafeUtility.MemCpyStride(dest, sizeof(Guid), src, sizeof(Stride0), sizeof(Guid), size);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}

struct Stride0
{
    public Guid X, Y, Z, W;
    public long A, B, C, D, E, F, G, H;
}

フィールドべた書きコピペ
257ms
MemCpyStride
155ms

#void* PinGCArrayAndGetDataAddress(Array target, out ulong gcHandle)とvoid* PinGCObjectAndGetAddress(object target, out ulong gcHandle)とvoid ReleaseGCObject(ulong gcHandle)

PinGCArrayAndGetDataAddressは引数に与えた配列を固定し、その配列の先頭要素のポインタを返り値にします。
PinGCObjectAndGetAddressは引数に与えたオブジェクトを固定し、そのポインタを戻り値にします。
この固定状態を解除するにはgcHandleに対してReleaseGCObjectを行ってください。

##結論：使用推奨

性能比較コード

[Test]
public void PinSpeedTest()
{
    const int COUNT = 1 << 20;
    var array = new Guid[1 << 10];
    var intptrs = (System.Runtime.InteropServices.GCHandle*)UnsafeUtility.Malloc(sizeof(System.Runtime.InteropServices.GCHandle) * COUNT, 4, Allocator.Temp);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        intptrs[i] = System.Runtime.InteropServices.GCHandle.Alloc(array, System.Runtime.InteropServices.GCHandleType.Pinned);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log("GCHandle.Alloc : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        intptrs[i].Free();
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log("GCHandle.Free : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    UnsafeUtility.Free(intptrs, Allocator.Temp);

    var ptrs = (void**)UnsafeUtility.Malloc(sizeof(void*) * COUNT, 4, Allocator.Temp);
    var handles = (ulong*)UnsafeUtility.Malloc(sizeof(ulong) * COUNT, 4, Allocator.Temp);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        ptrs[i] = UnsafeUtility.PinGCArrayAndGetDataAddress(array, out handles[i]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log("PinGCArrayAndGetDataAddress : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.ReleaseGCObject(handles[i]);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log("ReleaseGCObject : " + watch.ElapsedMilliseconds);
    UnsafeUtility.Free(handles, Allocator.Temp);
    UnsafeUtility.Free(ptrs, Allocator.Temp);
}

比較対象のAPIとしてSystem.Runtime.InteropServices.GCHandleを使用しました。
配列内部のポインターを今回は利用できるようにするため、GCHandle.Allocの第2引数にGCHandleType.Pinnedを渡すのがミソです。
しかし、Unity環境ではUnsafeUtilityの方が速いのでGCHandleを使う必要は薄いです。

Pin留め

System.Runtime.InteropServices.GCHandle.Alloc
88ms
UnsafeUtility.PinGCArrayAndGetDataAddress
63ms

Release

GCHandle.Free
41ms
UnsafeUtility.ReleaseGCObject
37ms

#T ReadArrayElement<T>(void* source, int index)とT ReadArrayElementWithStride<T>(void* source, int index, int stride)とvoid WriteArrayElement<T>(void* destination, int index, T value)とvoid WriteArrayElementWithStride<T>(void* destination, int index, int stride, T value)

##結論：不使用を推奨

性能比較コード

[Test]
public void ReadWriteArrayElementSpeedTest()
{
    const int COUNT = 1 << 30;
    const int size = 1 << 10;
    var array = stackalloc int[size];
    var array2 = stackalloc ReadWrite0[size];
    int x = 0;
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        x = array[16];
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        x = UnsafeUtility.ReadArrayElement<int>(array, 16);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);

    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        x = array2[16].a;
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        x = UnsafeUtility.ReadArrayElementWithStride<int>(array2, 16, sizeof(ReadWrite0));
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);

    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        array[16] = x;
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.WriteArrayElement(array, 16, x);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);

    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        array2[16].a = x;
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
    watch.Reset();
    watch.Start();
    for (int i = 0; i < COUNT; i++)
        UnsafeUtility.WriteArrayElementWithStride<int>(array2, 16, sizeof(ReadWrite0), x);
    watch.Stop();
    UnityEngine.Debug.Log(watch.ElapsedMilliseconds);
}
struct ReadWrite0
{
    public int a, b, c, d, e, f, g, h;
}

要素ベタコピペ
2438ms
UnsafeUtility.ReadArrayElement
6503ms
要素ベタコピペ
2751ms
UnsafeUtility.ReadArrayElementWithStride
6393ms
要素ベタコピペ
2531ms
UnsafeUtility.WriteArrayElement
6133ms
要素ベタコピペ
2334ms
UnsafeUtility.WriteArrayElementWithStride
7109ms

基本的に構造体のフィールドに関して複数の型で共通のフィールドを持つよう言語的に強制することはC#7.3の現時点ではできません。
ゆえに今回のようなフィールドの読み取りは個別的具象型に対して行うと見做して良いでしょう。
その場合べた書きが速いですね。特にUnsafeUtilityを使わずともよいでしょう。

#int SizeOf<T>()

型引数で指定した型のサイズを返します。

##結論：不使用を推奨

unsafeコンテキストではsizeof演算子がジェネリクス型引数に対して使用可能です。
特に使う必要はないでしょう。

#全体の結論
以上！
全UnsafeUtilityメソッドの解説と性能検証でした！
案外性能出ていないAPIも沢山ありますが、それでも絶対に使うべき有能APIもありましたね。
Unity Technologiesは良い仕事をしたと思います。

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