概要
ソラコム社の提供するGPSマルチユニットは購入後、簡単な作業と設定でGPSトラッキングが可能となります。
ただ、デバイス（1万円強）とSIM（1000円くらい）を購入し、月額料金（300円くらい）を払うとなった場合、少々ハードルが上がってしまいます。
でもiPhoneユーザーであればデバイスとSIM購入せず、条件次第ではランニングコストゼロでお手持ちのiPhoneでGPSトラッカーを作ることができそうなので、その方法をご紹介できればと思います。
準備
SORACOM Arcの利用設定
SORACOM Arcというサービスを利用するとSIMを購入することなく、お手持ちのデバイスでSORACOMプラットフォームへの接続と通信が可能となります。
SORACOM Arcを利用するには、WireGuardというアプリをインストールし、SORACOMコンソールでの設定が必要となりますが、難しいことは置いておいて、以下の手順で利用できます。
この作業でSORACOMプラットフォームへの接続環境が準備完了です。
※ちなみにSORACOM Arcは1アカウント1回線は無料で、2回線めから有料となります。
Node-PAD
Node-REDという神開発ツールがあり、（無償ではないですが）Node-PADいうアプリをインストールすることでiPhoneで自作アプリを作れるようになります。
ただ、iPhoneの小さい画面でノードを置き、繋ぎ、文字を打ち込むのは結構な修行なので、挑まれる方はその点あらかじめご覚悟ください。
実装
ここから実装方法です。
結論から言うと、以下のようなフローで実装できます。
①locationノード（ios deviceグループ）…位置情報の取得
②changeノード（機能グループ）…①で取得した位置情報を変数に格納
③injectノード（共通グループ）…定周期でイベントを発生させる
④functionノード（機能グループ）…送信データの作成
⑤http requestノード（ネットワークグループ）…データの送信
その他はデバッグ用で必須ではないため、説明は省きます。
設定については以下となります。
①locationノード（ios deviceグループ）…位置情報の取得
こちらは置くだけです。
位置情報を定周期（？）で取得します。
②changeノード（機能グループ）…①で取得した位置情報を変数に格納
①で取得した緯度と経度がmsg.payload.locationのlatとlonに入っているので、それぞれflow変数lat、lonにセットします。
③injectノード（共通グループ）…定周期でイベントを発生させる
ここがポイントです。
初回起動（図の3秒）は適当に設定して、繰り返しの時間間隔で送信の間隔（インターバル）を設置します。
図では15秒としていますが、位置情報として取得したい時間間隔を設定してください。
ソラコムのGPSマルチユニットでは最短1分間隔でしか設定できませんでしたが、最短１秒での設定が可能です。
※短くしすぎると通信量が増え、場合によっては通信料が追加で発生しますのでご注意ください。
④functionノード（機能グループ）…送信データの作成
ノーコードを目指しましたが、ここは少しプログラムっぽく・・
②でセットしたflow変数を送信用のJSONデータにまとめます。
var data = {};
data["lat"]=flow.get("lat");
data["lon"]=flow.get("lon");
msg.payload = data;
return msg;
⑤http requestノード（ネットワークグループ）…データの送信
あとはPOSTで「http://uni.soracom.io」に送信するだけ
作業としては以上です。
デプロイしてください。
WireGuardに接続した状態で、このフローを動かし、前述のレシピを参考にSORACOM Harvest Dataの設定をすると、以下のように地図上にマッピングが可能となります。
SORACOM Harvest DataにアップロードされたデータはSORACOM Lagoonでいい感じに可視化できます（設定は割愛させていただきます）。
※SORACOM Lagoonも無償のFreeプランがあります。
データ収集時の注意
私の知る限り、Node-PADが常にアクティブでなければフローが動かないようです（違っていればツッコミお願いします）。
なので、設定>画面表示と明るさ>自動ロックで「なし」に設定する必要があります。
さらに他のアプリも使わず、画面に触らないように気を付けなければいけませんので、ご注意ください。
Androidでの実装
今回はiPhoneでの実装を紹介していますが、AndroidでもRedMobileというツールを使うことで実装は可能です。
以下を参考にしていただければと思います。