Touchbar をカスタマイズすると、スクリーンショット（カメラボタン）を割り当てることができます。
使い方
Touchbar のスクリーンショットボタンを押す
ショット対象がフォーカスされるのでTouchpadをクリックする
→保存される
Tips
Touchbarのスクリーンショットボタンを押した時点で、スクリーンショット対象や保存先などが表示されるので、ここで切り替えることができる。
補足
「Macbook Pro の Touchbar でスクリーンショットを撮る」の「Touchbar で」がポイントなのに、案外情報にたどり着けないのが驚きです。「Touchbar の」は一般的には不要ですよねえ。