Webhook URLを取得

サーバー設定のWebhooksタブを開く
Webhookを作成をクリックする
オプション設定をおこなう
- チャンネル：メッセージを投稿するチャンネルの選択
- 名前：メッセージを投稿する際のユーザ名
- WEBHOOK　ICON：メッセージを投稿する際のユーザのアバターの編集
WEBHOOK URLをコピーする
後ほど使います。

WebhookにPOSTするプログラムの作成

投稿したいメッセージを先ほど取得したWEBHOOK URLに対してPOSTするだけです。
Faradayを使ってPOSTしてみました。

discord_webhook.rb

require 'faraday'

conn = Faraday.new
conn.post do |req|
  req.url '取得したWEBHOOK URL'
  req.headers['Content-Type'] = 'application/json'
  req.body = '{ "content" : "投稿したいメッセージ" }'
end

投稿したいメッセージのところにtestとaaaaaaaaを入れて動かしてみたら、こんな感じで投稿できました。

その他、指定のフォーマットに沿ってbodyをいじれば、ユーザ名を変えたりttsでメッセージを読み上げさせたりできそうです。