６月１２日現在 更新中（完成はまだ先）
#ルーブックキューブをモーターでそろえる
ただただ 自分メモ代わりに
ちょっと でも誰かのためになったり
いや、やっぱり 自分がやったこと 忘れても なんとなく 理解できるよう
#環境
- python3.9.1
- Opencv 4.5.1
- Arduino uno
- デイジーチェーン
- Visual Studio Code
- Windows10
- ３Dプリンター(Adventure3, 材料PLA)
#使用道具
秋月ステッパーモータ
(バイポーラ ステッピングモーター ＳＭ－４２ＢＹＧ０１１)
秋月L6470モータドライバー
(Ｌ６４７０使用 ステッピングモータードライブキット)
カップリング
ルービックキューブをモーターをつなぐ ジョイント
直流安定化電源
30V-10A
Arduino uno
Arduino uno 互換マイコンボード
###お世話になった サイト
L6470とモータのつなぎ方
工学部生の生プレスさん
arduino、ステッパーモータ、L6470モータドライバのつなぎかたなど
arduinoプログラム
北の国から電子工作（仮）さん
3Dプリンター
キューブをまわすボディ
キューブの色を取得コード（忘れた、申し訳ない)
###Python,Opencvで画像処理
カメラはスマートフォン（galaxy s9)
カメラアプリ iriuncam
#記事一覧
NO.1カメラ起動＋BGR取得
python opencv ウェブカメラで リアルタイムで色（BGR)を取得
No.2取得したBGRを画面左上に表示
タイトルそのまま