(チャンネル名)-streamlomk.sh

#!/bin/sh
~/.local/bin/streamkink -p mpv http://radiko.jp/#~/live/(radikoの放送局名)

5. iPhoneのショートカット作成
　1. 設定- ショートカット - 詳細 - スクリプトの実行を許可
　2. 「SSH経由でスクリプトを実行」
　3. 必要なチャンネルの数だけ繰り返す

radio.sh

killall mpv ##念のため
nohup ./(チャンネル名)-streamlink.sh >/dev/null
##もしくは
nohup mpv --really-quiet http://xxx.xxx.xxx.xxx

quit_radio.sh

killall mpv

6. できたショートカットをホーム画面に置く

以上です。