Dockerコンテナに入ってデバッグをしたいときが間々あります。（例: ログを見るとか）
通常は、 docker exec -it <cotanier name> /bin/bash のようにして入っているのですが、CircleCIでは exec が使えません。
リンク先のCircleCIの公式ドキュメントに書いてある通りなのですが、あまり頻度の高くないアクションなので、場所を忘れたりなんども調べたりしていたのでQiitaにメモとして残しておきます。
sudo lxc-attach -n "$(docker inspect --format '{{.Id}}' $MY_CONTAINER_NAME)" -- bash -c $MY_COMMAND