WSL2上のUbuntuでcatkin_make

catkin_makeでwindowsのファイルシステムが原因のエラー

WSL2上のUbuntuにROSをインストールしcatkin_makeを実行すると

-- BUILD_SHARED_LIBS is on
/home/xxxxxx/catkin_ws/devel/env.sh: 4: export: Files/WindowsApps/CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_1804.2020.824.0_x64__79rhkp1fndgsc:/mnt/c/Program: bad variable name
Traceback (most recent call last):
  File "/home/xxxxxx/catkin_ws/build/catkin_generated/generate_cached_setup.py", line 22, in <module>
    code = generate_environment_script('/home/xxxxxx/catkin_ws/devel/env.sh')

のようなエラーが起こる場合がある。

原因

windowsのディレクトリ名にスペース（Program[space]Files）を含むものがあり、UNIXのスクリプトがワードの区切りと誤認識することが原因

対策

windowsのPATHを継承しないようにする。→WSL2でWindowsのPATH設定が引き継がれるのを解除する
あるいは、windowsのPATHを除いてPATH環境変数を再設定してもよい
こちらの記事も類似の事象です→WSL2にROS導入メモ