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以下のコマンドを順次実行してドライバをインストール
sudo apt install git dkms
git clone https://github.com/jeremyb31/rtl8812au-1.git
cd rtl8812au-1
sudo ./dkms-install.sh
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インストール後、アダプタを抜き差しすると、認識しました
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あとはWiFiの設定すればOK
(余談)
予め有線LANで上記コマンドを試すことが必要ですが、有線LANの使えない環境だった場合は、別PCから上記ドライバをダウンロードして持ってくるとか、ひと手間必要になります・・・