OpenCVのビルドインストール（CUDA対応環境用）

OpenCVをCUDA対応版でインストールしようとするといろいろエラーで躓いたので、とりあえずうまくいった方法をメモっておきます

##実施環境、バージョン
OS : Ubuntu16.04
GPU : GeForce GTX 1660Ti
CUDA : 10.1
cuDNN : 7.6.5

##事前準備

• Python3のヘッダーとライブラリをインストール
• JPEG, PNG, TIFFなどの画像処理に対応
• ムービー処理に対応
• GUI操作のためのGTKライブラリに対応
• 様々なOpenCVの関数の最適化に対応

・・・など（以下を順次実行）

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install python-dev python3-dev python-numpy libtbb2
sudo apt-get install qtbase5-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev libtbb-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

##OpenCVインストール- OpenCVのダウンロード
　※特定のバージョンにする場合はバージョンを指定してclone

git clone https://github.com/itseez/opencv.git
git clone https://github.com/itseez/opencv_contrib.git
cd opencv
mkdir build
cd build

• cmakeの実行(CUDA使用有無に合わせて下記どちらかのコマンドを実行)

--- CUDA対応有りビルド用 ---
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
 -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
 -D INSTALL_TESTS=ON \
 -D WITH_PYTHON=ON \
 -D BUILD_opencv_python2=OFF \
 -D BUILD_opencv_python3=ON \
 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=python3 \
 -D WITH_MKL=ON \
 -D WITH_CUDA=ON \
 -D CUDA_FAST_MATH=ON \
 -D WITH_CUBLAS=ON \
 -D WITH_CUDNN=ON \
 -D WITH_NVCUVID=OFF \
 -D OPENCV_DNN_CUDA=OFF \
 -D BUILD_opencv_cudaimgproc=OFF \
 -D BUILD_EXAMPLES=ON \
 -D WITH_TBB=ON \
 -D WITH_V4L=ON \
 -D WITH_QT=ON \
 -D WITH_OPENGL=ON ..

--- CUDA対応無しビルド用 ---
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
 -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
 -D INSTALL_TESTS=ON \
 -D WITH_PYTHON=ON \
 -D BUILD_opencv_python2=OFF \
 -D BUILD_opencv_python3=ON \
 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=python3 \
 -D BUILD_EXAMPLES=ON \
 -D WITH_TBB=ON \
 -D WITH_V4L=ON \
 -D WITH_QT=ON \
 -D WITH_OPENGL=ON ..

ビルド＆インストール

make -j$(nproc)
sudo make install
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

##インストール確認
以下のコードを実行してバージョンが表示されればOK
python3 -c "import cv2; print( cv2.__version__ )"