neovimのissueで見つけた設定が動かなくなってたので、修正したものをとりいそぎ。

lspから返ってくるresult.diagnosticsをerrorformatに変換してquickfixに渡します。
この設定ではquickfixにもlocationlistにも入れています(欲張りなので)。

lua << EOF
do
  local method = "textDocument/publishDiagnostics"
  local default_callback = vim.lsp.callbacks[method]
  vim.lsp.callbacks[method] = function(err, method, result, client_id)
    default_callback(err, method, result, client_id)
    if result and result.diagnostics then
      for _, v in ipairs(result.diagnostics) do
        v.uri = v.uri or result.uri
        v.bufnr = vim.uri_to_bufnr(v.uri)
        v.lnum = v.range.start.line + 1
        v.col = v.range.start.character + 1
        v.text = v.message
      end
      vim.lsp.util.set_qflist(result.diagnostics)
      vim.lsp.util.set_loclist(result.diagnostics)
    end
  end
end
EOF

nvimのbuiltin lsp、なんか異様に速い気がするのでよいですね。