本コード

extractZip.py

import os
import zipfile
from tkinter import *
from tkinter import filedialog


current_dir = os.path.dirname(__file__)
targets = filedialog.askopenfiles(initialdir=current_dir, filetypes=[('zip file', 'zip')])

for target in targets:
    target_folder = os.path.basename(target.name).split('.')[0]
    with zipfile.ZipFile(target.name, 'r') as zf:
        for file in zf.namelist():
            file_path = ''
            with zf.open(file) as f:
                contents = f.read()
                file_path = os.path.join(current_dir, target_folder, file)
                os.makedirs(os.path.dirname(file_path), exist_ok=True)
                with open(file_path, 'wb') as w:
                    w.write(contents)

簡単な説明

tkinter.filedialog.askopenfiles

上記コードを実行すると、ダイアログが開きます。展開したいzipファイルを選択し（複数ファイル可能）、「開く」を押下すると実行したPythonモジュールと同階層にzipファイル名と同じフォルダが作成され、その配下にアーカイブされたファイルが展開されます。

zipfile.ZipFile

with構文を用いると便利なのでこれを使用。読み込みモード('r')でzipファイルを読み込み、zipファイル内の各ファイルをフォルダ階層ごとに走査、フォルダ構造を再現しつつファイルを出力していきます。
なお、contents = f.read() はバイト列のため with open(file_path, 'wb') as w: のようにバイト書き込みモードを wb にしています。contents_decode = contents.decode()により文字列に直してから、書き込みモードwで出力するとしても問題ありません。

まとめ

さらっと記述できましたが、あると便利かなと思いました。
また、 os.makedirs(os.path.dirname(file_path), exist_ok=True) の exist_ok=True にするとフォルダ作成がストレスフリーですね。