問題

以下のような書き方は、もう deprecated

Controller/HogeController.php

class HogeController extends AppController
{
    public $components = [
        'Foo',
        'Bar',
    ];

    public $helpers = [
        'Form',
        'Html',
    ];

https://api.cakephp.org/3.5/class-Cake.Controller.Controller.html#$components
https://api.cakephp.org/3.5/class-Cake.Controller.Controller.html#$helpers

対応

コンポーネント

You should configure components in your Controller::initialize() method.

Controller/HogeController.php

class HogeController extends AppController
{
    public function initialize()
    {
        parent::initialize();

        $this->loadComponent('Foo');
        $this->loadComponent('Bar', [
            'some' => 'option',
        ]);
    }

ヘルパー

You should configure helpers in your AppView::initialize() method.

View/AppView.php

class AppView extends View
{
    public function initialize()
    {
        parent::initialize();

        $this->loadHelper('Foo');
        $this->loadHelper('Bar', [
            'ore' => 'motion',
        ]);
    }

または

Controller/HogeController.php

class HogeController extends AppController
{
    public function beforeRender(Event $event)
    {
        parent::beforeRender($event);

        $this->viewBuilder()->helpers(['Foo']);
    }

CakePHP やアプリケーションにあるヘルパーを明示的に読み込む必要はありません。これらのヘルパーは、初回の使用時に遅延ロードされます。
https://book.cakephp.org/3.0/ja/views/helpers.html#configuring-helpers

ビヘイビア

Model/Table/HogeTable.php

class HogeTable extends Table
{
    public function initialize(array $config)
    {
        $this->addBehavior('Baz');
    }
}

モデルとか

Controller/HogeController.php

class HogeController extends AppController
{
    public function initialize()
    {
        parent::initialize();

        $this->loadModel('Foo');
    }

    public function index()
    {
        $foos = $this->Foo->find()->all();
        $this->set(compact('foos'));
    }

とか

Controller/HogeController.php

class HogeController extends AppController
{
    public function index()
    {
        $foos = TableRegistry::get('Foo')->find()->all();
        $this->set(compact('foos'));
    }

コントローラ上での使い分け

コントローラ上でのController::loadModel()とTableRegistry::get()の使い分け

気分
コントローラ全体で使う場合はController::loadModel()　
その場しのぎはTableRegistry::get()
ごにょごにょしたい場合はTableRegistry::get()

環境

CakePHP: 3.5.7