大きく分けて3種類に分けて考えてみた

Wi-Fiで利用する想定です

ArudinoIDEでやる
更新ファイルを取得しにいく
- サーバを用意しそこに更新ファイルを置き、何らかのタイミングでデバイス自身が更新ファイルを取りにいき、更新する
更新ファイルを受付ておく
- デバイス自身でサーバを立ち上げ、PCなどから更新ファイルをデバイスに対して送信する

メリットデメリット考えてみる

ArduinoIDEでやる

やる方法の参考記事
https://diysmartmatter.com/archives/328

いい感じのArduinoのライブラリとサンプルがあるので、迷わない
- 筆者もすんなりできた
複数のデバイスに書き込む際のidの振り分けの方法を考えなくていい
- 例えばそれぞれのipアドレスを固定する際とかコードを直接変更してそれぞれのデバイスに書き込めばいいので
サーバを用意しなくてもよい
- 同じネットワークにいればできる
パスワード設定も簡単
大量のものに一斉更新ができない
loopで行っている処理（ArduinoOTA.handle()）の負荷
- どのくらい負荷になるのかは未調査

更新ファイルを取得しにいく

一斉更新ができる
サーバを用意しなければいけない
- クラウド上か、ローカルサーバを立ち上げる
ArduinoIDEでビルド後、binファイルをサーバにアップしなければならない
- ひと手間
更新するトリガーを考えなければならない
- 指定のURL先のbinファイルのバイト数が違ったらとか
- バージョンが書かれたテキストファイルを置いて、デバイスのEEPROMとかに保存された現在のバージョンとの差分があったらとか
- サーバから「更新してね！」っていうリクエストを送るとか
  - 結局受付の処理が必要
- デバイスに取り付けたボタン長押しとか
個体値を設定したいとき方法を考えなければならない
- デバイスのMacアドレスとidを紐づけたテーブルを作るとか
  - Arduinoのコードに書いて、自分でidを判断できるように
  - テーブルをサーバに置いてもいいかも
- サーバがIP割り振りしつつ、コードを自動でビルドするとか
  - 各1デバイスに1ビルドファイルができるイメージ
それぞれの更新エラーを見つけづらい
- インジケーターなどでエラー表示必須かも

更新ファイルを受け付けておく

一斉更新ができる
- 更新ファイルを投げる側のPCの処理が必要
更新の際のエラー検出がPCで見えるので楽
デバイスをAPにした場合、ネットワークの構成をしなくてよい
- wifiルーターなくてもできる
パスワード設定も可能
個体値を設定したいとき方法を考えなければならない
- 同上

利用場面別で考えてみると

自分が今必要になった状態の時、どれを選択するかで考えてみた

複数台（5台以上かなぁ）のデバイスを一気に更新したくて、Wi-Fiルーターがある

「更新ファイルを受け付けておく」がいいかも
たぶんだいたいWi-Fi使って何かするので、ついでに更新用のWebサーバー立ち上げる感覚でやっておくのいいかも

Arduinoの「スケッチ例」->「ArduinoOTA」->「OTAWebUpdater」を参考に追記していく
IPアドレスの固定はデバイスのMacアドレスから割り出すコードをArduinoに書いておく
更新するPC側をNode.jsやPythonから一斉にファイルを送る
（次回の記事でここら辺のコード書いていく予定）

大量のデバイスを一気に更新したくて、Wi-Fiルーターがない（使えない状況）

「更新ファイルを受け付けておく」のAPモードにしちゃうがいいかも
もともとWi-Fiを使う予定はなかったけど、OTAのために使うようになるって状況なんだと思う
上記のものがAPモードになって、IPアドレスを固定するところがSSIDをユニークな名前にするようになる感じに

USBケーブル繋げる手間があるとき

高所とか何か箱の中に入れておいたりするとき
今までは、そういったところに置く場合は大枠の修正は終わっている状態で、数値調整のみの状態にしておいて、その数値調整はデバイスがWebサーバ立ち上げて、クライアントのPCから渡すなどしていた
調整した数値を再起動後も保持したいならばEEPROMなどに保存しておいた

けども、それよりArduinoIDEからOTAで数値調整して書き込んじゃったほうが、初期の手間は省けそう

遠隔地のArduinoを更新したい

例えば大阪で展示しているものを東京から更新したいときとか
そもそも更新自体失敗したら詰みなので、そういうことがないようにしたい…が、仕方ないこともあるので…
ということで、こういった異常事態は考えておくけど、手間はそんなにかけたくないよねってものだと思う

なので、「更新ファイルを受け付けておく」のWi-Fiルーターがあるなしで、APモードにするかどうかでいいと思う
で、現地の担当者さんにbinファイルを送って更新してもらうがいいかなと
操作マニュアルはもちろん事前に渡して置きつつ、更新成功の確認ができるようにしておく
そういう状態はVPSやリモートデスクトップなど入れていることが多いので、そこからでもできそうではあるが…やはりリアルに確認できるようにはしておきたいですよね

他にもこういった状況だとどうですか？っていうのがあればコメントもらえるとうれしいです

その他の方法

他にもBluetoothでできたり、クラウドサービスやそういったボードを使ったりする方法もあります
最後におまけでメモ程度に

ArduinoへFirmataを書き込む
UIFlow
Wio Node
obniz
RaspberryPiを利用する
- やる意味あるかは置いておいて、ラズパイがArduinoボードとUSBで繋がっていて（複数繋げてもいい）そのラズパイにコードを共有して、ラズパイがビルド、それぞれのArduinoへ書き込み
- ラズパイがビルドしてくれるので、開発用PCはリソース空きそう
- ラズパイがビルドしてくれるので、頑張ればidを個別に設定できそう