はじめに

M5社のATOM Lite に M5Stack用超音波測距ユニット I2C（RCWL-9620）をつなぎ、製品サイトからリンクされている公式のライブラリを使い、その中にあるATOM用サンプルコードを使って動かそうとしたものの、どうしても正常に動かず。原因が分からず難儀しましたが、結局サンプルコードを一部修正することで、動くようになりました。※その後情報追記あり。

環境

macOS Monterey バージョン12.5.1
Arduino IDE 1.8.19（通常は下記 Visual Studio Code を使用していますが、問題の切り分けのために使用しました。今回はこの環境で検証してます。）
Visual Studio Code + PlatformIO（普段の開発環境＆現象を発見した環境）

そのまま動かしても、シリアルに何も流れてこない。
サンプルコードでは20〜4000未満の数値しかシリアルに流れないようになってるのため、サンプルコードのif文を削除し、取得したデータ全てをシリアルに流すようにしたところ、どんな距離であっても「4500.00」のみを流してくる。

M5.begin(true, true, fasle);

のうち、

と修正、つまり・・

M5.begin(true, false, false);

と書き換えると、動作しました。

今回いただいたアドバイスによると、

M5.beginの2番目の引数はWireだが、trueだとSDA=25, SCL=21で初期化されてしまう（今回のセンサーをATOM LiteのGROVE互換端子経由で使う場合は、SDA=26, SCL=32）。
sensor.begin()でもWireを使っている。

ためではないか、とのことでした。

ちなみに他の機種用のサンプルコードも確認しましたが、M5.begin()内で引数を指定しているのはATOM Lite用のみで、他は引数なしでした。

今回の問題解決に際して、Facebookの「M5Stack User Group Japan」で多数のヒントやアドバイスをいただきました。ありがとうございました。

「読み出しのウエイトを50ms入れる」という対処法が書かれた記事がありました。手元では未検証です。
情報元：UNIT ULTRASONIC-I2Cを使う（イナバちゃんログ）