普通に設定すると上手くいかない。
(push '("*grep*") popwin:special-display-config)
noselect属性を設定するといい感じで動く！
(push '("*grep*" :noselect t) popwin:special-display-config)
詳しくは本家のマニュアルを見ましょう。ブログよりGithubのREADMEの方が情報が新しい印象。
古いpopwin.elを使っている人は一度バージョンアップしておくといいかもしれません。(2013/01/23の時点で0.6.1が最新のようです)