iOS:画面の向き、大きさ、端末によって表示を変える

UITraitCollectionによる端末、SizeClass取得

	縦向き-横幅	縦向き-縦幅	横向き-横幅	横向き-縦幅
下以外	Compact	Regular	Compact	Compact
iPhone6sPlus	Compact	Regular	Regular	Compact
iPad	Regular	Regular	Regular	Regular
iPad SlideOver	Compact	Regular	Compact	Regular
iPad SplitViewの右(右で割る)	Compact	Regular	Compact	Regular
iPad SplitViewの左(右で割る)	Compact	Regular	Regular	Regular
iPad SplitViewの右(中央で割る)	-	-	Compact	Regular
iPad SplitViewの左(中央で割る)	-	-	Compact	Regular

Swift2.2

//画面回転時によばれる
override func viewWillTransitionToSize(size: CGSize, withTransitionCoordinator coordinator: UIViewControllerTransitionCoordinator) {
        getViewAppearance(size)
}

//画面サイズ変更時に呼ばれる
override func traitCollectionDidChange(previousTraitCollection: UITraitCollection?) {
        getViewAppearance(self.view.frame.size)
}

func getViewAppearance(size: CGSize){
    //比較の基準を設定
    let horizontalSizeClass = UITraitCollection(horizontalSizeClass: .Regular)
    let device = UITraitCollection(device: .Pad)

    //iPadかどうか
    if traitCollection.containsTraitsInCollection(device){
        if traitCollection.containsTraitsInCollection(horizontalSizeClass) {
            //Regular
            print("iPad - 水平方向はRegular")
        }else{
            //Compact
            print("iPad - 水平方向はCompact")
        }
    }else{
        if size.width > size.height {
            //横向きの判定.
            print("iPhoneかiPod touch 横の長さのほうが長い")
        }else{
            //縦向きの判定
            print("iPhoneかiPod touch 縦の長さのほうが長い")
        }
    }
}

Swift3

//画面回転時によばれる
override func viewWillTransition(to size: CGSize, with coordinator: UIViewControllerTransitionCoordinator) {
        getViewAppearance(size)
}

//画面サイズ変更時に呼ばれる
override func traitCollectionDidChange(_ previousTraitCollection: UITraitCollection?) {
        getViewAppearance(self.view.frame.size)
}

func getViewAppearance(_ size: CGSize){
    //比較の基準を設定
    let horizontalSizeClass = UITraitCollection(horizontalSizeClass: .regular)
    let device = UITraitCollection(userInterfaceIdiom: .pad)

    //iPadかどうか
    if traitCollection.containsTraits(in: device){
        if traitCollection.containsTraits(in: horizontalSizeClass){
            //Regular
            print("iPad - 水平方向はRegular")
        }else{
            //Compact
            print("iPad - 水平方向はCompact")
        }
    }else{
        if size.width > size.height {
            //横向きの判定.
            print("iPhoneかiPod touch 横の長さのほうが長い")
        }else{
            //縦向きの判定
            print("iPhoneかiPod touch 縦の長さのほうが長い")
        }
    }
}

iPadで垂直方向がCompactになるときはないので、水平方向だけ見ればいいと思います。
iPhoneにSlideOverなどの機能はいまのところないので、画面が縦か横かだけを見ればいいと思います。
縦画面の時は横が狭くなるから上下にメニューを置き、横場面の時は縦が狭くなるから上か下にメニューをまとめる、といった使い方ができると思います。

↓これで十分じゃないかな(Swift3)

func getViewAppearance(_ size: CGSize){
    //比較の基準を設定
    let horizontalSizeClass = UITraitCollection(horizontalSizeClass: .regular)

    if traitCollection.containsTraits(in: horizontalSizeClass){
        //Regular
        print("水平方向はRegular")
    }else{
        if size.width > size.height {
            //横向きの判定.
            print("水平方向はCompact 横の長さのほうが長い")
        }else{
            //縦向きの判定
            print("水平方向はCompact 縦の長さのほうが長い")
        }
    }
}

参考:[iOS 8] マルチデバイス対応の新機能「Trait Collection」