当方初心者ITエンジニアでして、当タイトルの件で結構詰まったため備忘録としてまとめます
おおまかな流れは以下。
ほんとは最初に3)がスムーズにできるはずだったんだけどうまくいかなかったので、最終的に1)と2)をすることで解決しました。
1)GUIのインストール、有効化
https://zenn.dev/skksky_tech/scraps/2570c670045498
https://www.server-world.info/query?os=Ubuntu_20.04&p=desktop&f=1#google_vignette
2)手動での「Insert Guest Addition CD image」の実行
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/2688
3)「devices」-「shared clipboard」->「bidirectional」を選択
https://server-gear.com/blog/post/virtualbox-ubuntu-copy-paste
以上です。