TL;DR

概要

config/application.rb

config.autoload_paths += %W( #{Rails.root}/lib )

こんな感じのコードありますよね。
これだと、たしかにautoloadはされるんですが、eager_loadはされないのです。なので、eager_loadが有効になっている本番環境などで、状況によってはNameErrorが起きてしまう。
代わりに、

config/application.rb

config.paths.add "#{Rails.root}/lib", eager_load: true

と書くとeager_loadもされるので、本番環境でもエラーが起きず安心、というわけです。

autoloadとeager_loadでアンスコあるなしを統一してほしい…