環境変数画面を開く(開きかたがWindowsバージョンにより違うので省略します)
システム環境変数の「Path」を選択し、「編集」を押す。
ここの末尾に以下値を追加します。値の間には「セミコロン」を忘れずに。私はCドライブの下にandroidというフォルダをつくってそこにsdkをインストールしましたが、適宜変更してください。
C:\android\sdk\tools;
C:\android\sdk\platform-tools
なんか前はtoolsだけいい気がしたんですが、どっかのバージョンからplatform-toolsも必要になったんですね。adbコマンドが通らなくてあせりました。