ALBのログをS3に出力する際の設定で、少し躓いたので書き残しておきます。
（公式ドキュメントにはちゃんと記載ありました）

ALBからS3へ繋がらない

ALBからS3へアクセスログの設定を有効にしようとすると、permission denied によりS3へアクセスできず
設定が有効になりませんでした。

アカウントIDの指定が誤っていた

下記のように設定するのですが
AWSのアカウントIDは自身のアカウントではなく、リージョン毎に提供されているロードバランサ用のAWSアカウントIDにする必要がありました。oh...

正しいバケットポリシー

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Principal": {
        "AWS": "arn:aws:iam::<ロードバランサ用 AWS accountID>:root"
      },
      "Action": "s3:PutObject",
      "Resource": "arn:aws:s3:::<バケット名>/<必要あればパスやprefix>/*"
    }
  ]
}

参考

Application Load Balancer のアクセスログ - AWS Documents