概要

今回は、Raspberry Pi に arduino-cli を入れて、 Arduino Unoを認識させるまでを整理しています。

なお、arduino-cliってなんだろうって方は、arduino-cli について整理してみたをどうぞ。

今回使ったものたち

Raspberry Pi3 ModelB
arduino-cli 0.2.1 preview
Arduino Uno

arduino-cliのインストール

下記の手順でインストールしていきます。

arduino-cliのダウンロード
arduino-cliの解凍
arduino-cliにリネーム
/usr/local/binへ移動

コマンドは下記のとおりです。

$ cd Downloads
$ wget http://downloads.arduino.cc/arduino-cli/arduino-cli-0.2.1-alpha.preview-linuxarm.tar.bz2
$ tar xf arduino-cli*
$ mv arduino-cli-0.2.1-alpha.preview-linuxarm arduino-cli
$ sudo mv arduino-cli /usr/local/bin

これで、基本的にはコマンドの実行ができるはずです。
疎通チェックには、 version コマンドを使うとわかりやすいです。

$arduino-cli version
arduino-cli version 0.2.1-alpha.preview

Arduino Unoを認識させてみる

arduino-cliで Raspberry Pi に接続したArduino Unoが認識できているかどうかは、 board list コマンドで確認できます。

例えば、下記のような感じで出力されあます。

$ arduino-cli board list
FQBN            Port            ID          Board Name
    /dev/ttyACM0    2341:0043   unknown

この場合は、USBポートは認識しているものの、FQBNが空なのと、Board Name が unknownになってます。
どうも、これはcore ファイルが入ってないことが原因のようなです。

Coreのインストール

Arduino Unoを認識させるためには、 core コマンドを使ってAruino board のcoreファイルをインストールする必要があります。

coreファイルを検索する

まずインストールする前に、ターゲットとなるボード Arduino のcoreを検索します。

$ arduino-cli core search arduino
Searching for platforms matching 'arduino'

ID                  Version Installed   Name
Intel:arc32         2.0.2   No          Intel Curie Boards
arduino:avr         1.6.21  No          Arduino AVR Boards
arduino:nrf52       1.0.2   No          Arduino nRF52 Boards
arduino:sam         1.6.11  No          Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)
arduino:samd        1.6.19  No          Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)
arduino:samd_beta   1.6.23  No          Arduino SAMD Beta Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)
arduino:stm32f4     1.0.1   No          Arduino STM32F4 Boards
littleBits:avr      1.0.0   No          littleBits Arduino AVR Modules

今回は、arduino Unoなので、 arduino:avr をインストールしていきます。

core update-index でエラーとなる場合

なお、core コマンドを実行した場合にエラーとなるケースがあります。

$ arduino-cli core search arduino
Error: loading json index file /home/pi/.arduino15/package_index.json: open /home/pi/.arduino15/package_index.json: no such file or directory
Failed to load https://downloads.arduino.cc/packages/package_index.json package index.
Try updating all indexes with `arduino-cli core update-index`.

これはフォルダがないことが原因だったようで、下記のようにフォルダを作ってあげればOKです。

$ mkdir /home/pi/.arduino15/
$ arduino-cli core update-index

coreファイルのインストール

core install コマンドを使って、coreファイルをインストールしていきます。

$ arduino-cli core install arduino:avr
Downloading arduino:avr-gcc@4.9.2-atmel3.5.4-arduino2...
arduino:avr-gcc@4.9.2-atmel3.5.4-arduino2 downloaded
Downloading arduino:avrdude@6.3.0-arduino9...
arduino:avrdude@6.3.0-arduino9 downloaded
Downloading arduino:arduinoOTA@1.1.1...
arduino:arduinoOTA@1.1.1 downloaded
Downloading arduino:avr@1.6.21...
arduino:avr@1.6.21 downloaded
Installing arduino:avr-gcc@4.9.2-atmel3.5.4-arduino2
arduino:avr-gcc@4.9.2-atmel3.5.4-arduino2 installed
Installing arduino:avrdude@6.3.0-arduino9
arduino:avrdude@6.3.0-arduino9 installed
Installing arduino:arduinoOTA@1.1.1
arduino:arduinoOTA@1.1.1 installed
Installing arduino:avr@1.6.21...
arduino:avr@1.6.21 installed

最後に

core ファイルをインストールした上で、再度Arduino Unoが認識できているか、再度 board list コマンドを叩いて確認してみます。

$ arduino-cli board list
FQBN            Port            ID          Board Name
arduino:avr:uno /dev/ttyACM0    2341:0043   Arduino/Genuino Uno

無事 arduino-cliで、arduino Unoが認識できました。

今回はデバイスの認識まででしたが、同様にaduino-cliを使ってさらに下記のようなことができます。

Libraryのインストール
スケッチのコンパイル
スケッチのアップロード

Raspberry Pi に arduino-cli を導入し、Arduino Unoを認識させる

概要