mblock3 ottodiy 簡易サンプル

前提：mblock3 メニューの"編集"-"Arduinoモード"を選択、メニュー言語＝日本語

0. 使用するブロック

(下図では"dist"という変数名を指定）

"データ・その他"ライブラリを選択、"変数を作る"をクリック

変数名を入力し、OKをクリック

スクリプトタブの"ロボット"ライブラリから"Otto Program"ブロックを、"制御"ライブラリから"ずっと"ブロックを配置する。

そして、"データ・その他"ライブラリから"～を0にする"ブロックを"ずっと"ブロックの間に配置する

"ロボット”ライブラリの"Get Distance"ブロックを下図のように
「distを0にする」の0部分にドラッグ＆ドロップする

"制御"ライブラリの"もし～なら～でなければ"ブロックを下図のように配置する

"演算"ライブラリから"＜”ブロックを下図のようにコピー

"データ・その他"ライブラリから2で作成した変数を"<"の左辺にコピーし、右辺に距離のしきい値(単位：cm）を指定する。

"制御"ライブラリから"～回繰り返す"ブロックをコピーし、その間に"ロボット"ライブラリの"move"ブロックを配置
（下図では、normalスピードで３回後に下がり、６回左旋回をする）

"でなければ"の部分に、"move"ブロック（fastスピードでの前進）を指定。

以上

Arduinoに書き込んで動作確認ください