mblock3 ottodiy 簡易サンプル
前提：mblock3 メニューの"編集"-"Arduinoモード"を選択、メニュー言語＝日本語
0. 使用するブロック
1. "ロボット"ライブラリ
2. "制御"ライブラリ
3. "データ・その他"ライブラリ
(下図では"dist"という変数名を指定）
1. 変数の作成
"データ・その他"ライブラリを選択、"変数を作る"をクリック
変数名を入力し、OKをクリック
2. 距離検出ループ処理の作成
スクリプトタブの"ロボット"ライブラリから"Otto Program"ブロックを、"制御"ライブラリから"ずっと"ブロックを配置する。
そして、"データ・その他"ライブラリから"～を0にする"ブロックを"ずっと"ブロックの間に配置する
3. 超音波センサ値を2で作成した変数に代入
"ロボット”ライブラリの"Get Distance"ブロックを下図のように
「distを0にする」の0部分にドラッグ＆ドロップする
4. 距離の判定
"制御"ライブラリの"もし～なら～でなければ"ブロックを下図のように配置する
"演算"ライブラリから"＜”ブロックを下図のようにコピー
"データ・その他"ライブラリから2で作成した変数を"<"の左辺にコピーし、右辺に距離のしきい値(単位：cm）を指定する。
5. 障害物判定時の行動を指定
"制御"ライブラリから"～回繰り返す"ブロックをコピーし、その間に"ロボット"ライブラリの"move"ブロックを配置
（下図では、normalスピードで３回後に下がり、６回左旋回をする）
6. 障害物のないときの行動を指定
"でなければ"の部分に、"move"ブロック（fastスピードでの前進）を指定。
以上
Arduinoに書き込んで動作確認ください