はじめに

構造体が正しく、イベントが正しい順番で届き、レジスタへ正しい値を書けたとしても、それだけで装置が使いやすくなるとは限りません。

4行LCDを持つ機器では、ユーザーの指、UI内部、専用ハードウェア、LCDが、それぞれ異なる速度で動きます。

まず、この記事で最終的に扱う画面を示します。コンボボックス、スピンボタン、実行ボタンを持つ4行LCD画面を、ユーザーが待たされていると感じにくい操作へ整えていきます。

私が実機調整で苦労したのは、期限を保証するリアルタイム制御ではありませんでした。異なる速度で動くものを、ユーザーから見て一貫した操作に感じられるよう整えることでした。

この記事では、Spinの長押しで表示値と実動作がずれた経験と、画面切り替え時に旧表示が残って見えた経験をもとに、小型LCD機器の操作感をどう詰めたかを整理します。

本文で扱う経験の範囲

本文は当時の経験を一般化したものです。具体的な周期、通信仕様、装置固有の値は掲載していません。

この記事でいう「リアルタイム」

ここで扱うのは、RTOSやハードリアルタイム制御における期限保証ではありません。

たとえば「キー入力から必ず何マイクロ秒以内に処理する」という話ではなく、押した結果が自然に表示され、実際の装置動作との関係をユーザーが信頼できるか、というUXの話です。

次の四つは、同じ速度では動きません。

対象	起きていること
ユーザー	キーを押す、長押しする、離す
UI内部	候補値を計算し、編集状態を更新する
ハードウェア制御	コマンドを受け取り、実際の状態へ反映する
LCD	文字データを受け取り、表示を書き換える

Spinの表示値と実動作がずれた

実機では、電圧レベルのように分解能の細かい数値をSpinで操作する場面がありました。

短押しで1段階ずつ調整する分には問題ありません。しかし、長押し中のすべての変化を同じ間隔でハードウェアへ反映しようとすると、制御側の処理が追いつかず、LCDに表示した数値と実際の動作が一時的にずれることがありました。

表示だけが先へ進むと、ユーザーは現在どの値が装置へ反映されているのか判断しにくくなります。逆に、ハードウェアの完了を毎回待ってから表示すると、今度はキー操作が重く感じられます。

単純に更新周期を短くするだけでは解決しませんでした。UI側で、操作の段階と反映の粒度を整理する必要がありました。

長押しを段階的に加速する

そこで、長押し中の変化量を段階的に切り替えました。

操作の段階	UI上の動き	装置への反映
押し始め	1ずつ変更	微調整できる範囲で反映
長押し前半	リピートを徐々に速くする	候補値の変化へ追従
長押し後半	5送り、10送りへ切り替える	不要な中間値を減らす
キーを離す	最後の候補値を確定する	最終値を反映

最初から10送りにすると微調整しにくく、最後まで1送りでは目的の値へたどり着くまで時間がかかります。長押し時間に応じて段階を変えることで、同じ物理キーで微調整と大きな移動を両立させました。

重要なのは、「5送り、10送り」が普遍的な正解ではないことです。値の範囲、分解能、装置の応答、ユーザーが期待する調整の細かさによって変わります。

KeyDown、KeyPress、KeyUpを分けておく

第3回で、キーイベントを三つに分けました。

KeyDown: 押した瞬間
KeyPress: 押し続けている間
KeyUp: 離した瞬間

この分離が、長押し調整で効きました。

KeyDownでは最初の1段階を動かし、KeyPressでは継続時間に応じてリピート間隔や送り量を変えます。そしてKeyUpで最後の候補値を確定します。

物理キー走査、UI上の候補値、ハードウェアへの最終適用を一つの関数へ詰め込むと、加速条件と装置制御が絡み合います。イベントを分けておけば、入力層は「どの段階の操作か」を通知し、画面側は「候補値をどう扱うか」を決められます。

ChangeとSubmitも同じではない

編集中の値には、少なくとも三つの状態があります。

状態	意味
`value`	確定済みの値
`editing`	操作中の候補値
`original`	編集を始めた時点の値

長押し中はeditingを動かします。装置が十分追従できる範囲ではChangeとしてプレビューし、最後のKeyUpまたはEnterでSubmitします。取消された場合はoriginalへ戻します。

ただし、すべての設定を操作中にプレビューするわけではありません。ネットワーク設定や再起動を伴う値などは、候補値を画面内だけで動かし、確定時に初めて装置へ渡す方が安全です。

「変更」と「確定」を分けておくと、装置の性質に応じて反映方針を変えられます。

途中の値を全部処理する必要はない

ユーザーが長押しで大きく値を動かしているとき、通過したすべての中間値が同じ重要度を持つとは限りません。

装置制御がUIより遅い場合は、未処理の中間要求を無制限に積み上げると、キーを離した後も装置だけが過去の値を追いかける状態になります。

そのため、設計時には次を決めます。

すべての中間値を順番に適用する必要があるか
最新の候補値だけを残せるか
操作中はプレビューせず、最後だけ確定できるか
装置側の処理中に次の要求を受け取れるか
失敗したとき、LCDへどの値を表示するか

今回のような調整値では、最終的にユーザーが選んだ値が重要です。一方、操作の途中そのものに意味がある制御では、省略できません。UI側だけで決めず、装置機能の意味と合わせて判断します。

LCDの画面切り替えにも時間が必要だった

遅れるのは専用ハードウェアだけではありません。LCDも、一度に多くの文字を書き換えると表示更新に時間がかかります。

画面全体を素早く切り替えたとき、旧画面の一部が一時的に残り、残像のように見えることがありました。

この装置では、画面遷移の途中へごく短い待ち時間を入れ、旧表示の消去と新しい表示のタイミングを実機で調整しました。

長すぎれば操作が重く感じられ、短すぎれば表示の違和感が残ります。数値だけで決めるのではなく、ユーザー体験を壊さない境界を探る作業でした。

待ち時間を入れること自体が一般解ではありません。

LCDコントローラ、接続方式、書き換える文字数によって条件は変わります。差分描画、転送完了の確認、表示バッファの切り替えが使えるなら、そちらを優先します。待ち時間による調整は、当時の実機と制約の中で選んだ方法です。

仕様書だけでは決められなかった

コード上の値が正しくても、LCDの数値と装置の反応がばらばらに見えれば、ユーザーは操作を信頼できません。

逆に、内部では少し遅れて処理していても、表示と反応の関係が一貫していれば、自然な操作として受け取られます。

当時は社内でもかなり長い時間この装置を触り込みました。

長押しを開始するまでの間
リピートを速くする段階
1送りから5送り、10送りへ変える境界
キーを離したときの最終確定
画面を切り替えるときの間合い

実機を何度も操作し、微調整したいときに飛びすぎないか、大きく移動したいときに遅すぎないか、表示と実動作が別々に見えないかを確認しました。

これはハードウェアの遅延を隠すためだけの小細工ではありません。UIとハードウェアの責務を分けたうえで、異なる速度を持つ処理をユーザーへどう見せるかまで設計する仕事です。

実機調整を属人化させないために

操作感には人の感覚が関わりますが、「触って何となく決めた」で終わらせないよう、少なくとも次を残します。

どの操作で違和感が出たか
LCD表示と装置状態のどちらが先行したか
どのイベントで候補値と確定値を分けたか
加速段階を変更した理由
LCD更新方法と待ち時間を選んだ理由
対象機種や通信方式が変わったとき、再調整が必要な項目

具体値を機種依存のポリシーとして分離しておけば、別機種で同じ値を盲目的に流用せず、調整すべき場所を見つけやすくなります。

まとめ

小型LCD機器の操作感は、キー入力だけでもLCD描画だけでも決まりません。

ユーザー、UI、ハードウェア、LCDは異なる速度で動く
長押しは、微調整と大きな移動を両立するよう段階的に加速する
KeyDown／KeyPress／KeyUpを分け、最後の値を確定できるようにする
ChangeとSubmitを分け、装置に応じてプレビュー方針を選ぶ
LCDの切り替えは差分描画や完了確認を優先し、必要なら実機で間合いを調整する
正しい処理を、ユーザーから見て一貫した操作として届ける

4行しかないLCDでも、そこには確かにユーザー体験があります。社内で誰よりも装置を触り、細かな違和感を一つずつ調整した経験は、構造体の定義と同じくらい、このUI基盤を形作った要素でした。

関連リンク（4行LCDから考える、組み込み機器のUI設計）

【4行LCD GUI設計・第1回】4行LCDでもUI設計は必要だった
【4行LCD GUI設計・第2回】C言語でWidgetと継承風設計を作る
【4行LCD GUI設計・第3回】mallocなしでイベント駆動GUIを組み立てる
【4行LCD GUI設計・第4回】物理ボタンから4行LCDのUIを設計する
【4行LCD GUI設計・第5回】UIイベントと専用ハードウェアを分離する
【4行LCD GUI設計・第6回】リアルタイムではない装置を、リアルタイムに感じさせる（この記事）