環境

ARM（といってもIntel SoC）
Linux（intel SoC向けディストリビューションPoky）
サーバはlighttpd
PHPバージョンは5.6.38

何が問題だったか

@rana_kualu 様からスッキリ回答いただきました！
私は一体何をみて、勘違いをしていたのでしょう。。。
PHP 4.x以降から可能だと思っていました。

末尾コードのカンマは、PHP7.3以降です。

ローカルでApacheとか最新のサーバを立てて、うまく動いて、
いざ組み込みとなった時に、PHPのバージョン全然古いじゃない、パターンでした。

ajaxからPHPをPOSTしてデータをやり取りしていました。
以下のコードではエラーが出てしまい、POSTデータが取れませんでした。

NG_code

$arr = array();
:
:
array_push($arr, $_POST['data1'], $_POST['data2'], $_POST['data3'], );

エラー内容は、鍵括弧の終わり「　）」がダメだよのエラー

※それはPHP7.3以降のお話でした。

OK_code

$arr = array();
:
:
array_push($arr, $_POST['data1'], $_POST['data2'], $_POST['data3']);