session not created: This version of ChromeDriver only supports Chrome version 76

$ pip install --upgrade pip
$ brew tap homebrew/cask
$ pip install selenium -U 
$ brew cask reinstall chromedriver

で解決。
chromedriverのアップデートはChromeのメジャーバージョンアップがあるたびに発生するらしいので、自動化するのが良さそう（時間ある時に）

参考：
Selenium環境用 ChromeDriverのインストールとアップデート方法
PythonでChromeWebDriverを自動更新するselenium運用