こんな感じの配列があるとします

const items = [
  { id: "6", price: "340", name: "大根" },
  { id: "5", price: "230", name: "ポテト" },
  { id: "1", price: "100", name: "パセリ" },
  { id: "2", price: "340", name: "にんじん" }
]

価格昇順でソートしたい場合

items.sort((a,b)=>a.price - b.price);

単純に価格昇順にしたいのであれば簡単で、これで実現出来ます。
ただし、これだけではpriceが同じものがあった場合idが昇順になってくれず

const items = [
  { id: "1", price: "100", name: "パセリ" },
  { id: "5", price: "230", name: "ポテト" },
  { id: "6", price: "340", name: "大根" },
  { id: "2", price: "340", name: "にんじん" }
]

こうなります。

価格昇順でソート & 同じ価格ならid昇順にしたいとする

つまりこうしたいです。

const items = [
  { id: "1", price: "100", name: "パセリ" },
  { id: "5", price: "230", name: "ポテト" },
  { id: "2", price: "340", name: "にんじん" },
  { id: "6", price: "340", name: "大根" }
]

実現方法

items.sort((a,b)=> {
  if(a.price > b.price) return 1
  if(a.price < b.price) return -1
  if(a.id > b.id) return 1
  if(a.id < b.id) return -1

  return 0;
});

このようにして実現出来ます。

もし2つではなく、3つ4つと比較したいキーが増えても条件分岐を増やして行けば良いです。

追記

コメントにて、@hayashi-ay さんより 1行で簡潔に書ける方法を教えて頂きましたので追記しておきます。

items.sort((a,b)=> (a.price - b.price) || (a.id - b.id) );